一种基于生化反应速率的新型膜计算方法研究与应用

作为自然计算的新分支,膜计算是当前计算机科学、数学、生物学和人工智能等多学科交叉的研究热点。本文结合基本膜计算方法论提出一种新型带有生化反应速率的膜计算方法。该方法对膜系统中的不同膜赋予不同的生化反应速率,用以描述生物膜系统中不同反应条件下所需要的不同生化反应时间,克服了基本膜计算方法盲目无约束并发的缺点,使膜计算方法得以实际应用。最后应用该方法分析欧洲列车控制系统(ETCS)在移动闭塞区间条件下无线通信系统的可靠性,以验证该方法的可行性。     

空间5S-S并联机器人机构尺度综合的解析方法

Groebner基是多项式理想理论中的一个重要概念和研究工具。将基于Groebner基的代数方法应用于空间5S－S机构体导引综合，获得当给定刚体6个精确点时问题的符合型三角形Groebner基，即解析形式的解。     

机械设计中的最优化技术

本文对最优化技术在机械设计中的应用作一概括的介绍,包括机械设计最优化问题的数学模型、解题的方法与步骤。     

基于卡尔曼滤波的高速铁路时间同步网时间补偿

LTE-R作为下一代高速铁路无线通信系统，保持时间同步对于高速铁路行车安全至关重要。针对现有时间同步方法仅考虑随机噪声，而忽略LTE-R无线信道多径衰落、多普勒频移等对时钟同步过程的影响，导致主从时钟偏移估计不准确的问题，提出一种基于卡尔曼滤波的高速铁路时间同步网时间补偿方法：建立LTE-R下主从时钟之间相位、频率偏移的状态转移方程；构建引入伯努利随机变量的时钟相位、频率偏移观测方程；利用改进的卡尔曼滤波算法得到最优时钟偏移估计值；使用本方法实现对LTE-R时间同步误差的补偿；通过实验仿真，得到LTE-R下信道多径衰落、多普勒频移、信噪比、列车车速等对高速铁路时间同步的影响，并实现对不同高铁运行场景下时间同步偏差的定量分析。结果表明：本方法能够有效消除LTE-R无线信道时钟偏差，与其他补偿方法相比，具有更好的稳定性和鲁棒性。