中国与委内瑞拉铁路路基设计比较分析

由于两国国情及地理环境条件的不同，在路基方面设计理论和设计标准也存在差异，文章通过对两国路基设计的比较分析，较为系统地阐述了两国路基设计的共性和差异性。两国在在填料标准的划分上差异较大，其它方面则是各有特点，如委内瑞拉在排水的系统性方面更加完善；中国在地基处理、边坡防护措施等技术方面则更为成熟。     

同伦迭代法的研究及其应用于机构学问题的求解

通过分析多项式映射同伦函数零点集的特性，提出了一种改进路径跟踪方案的同伦迭代方法，并论证了同伦迭代法求解非线性多项式方程组的可行性和可靠性，说明了该方法解高亏欠度多项式方程组时具有很高的计算效率。给出的机构学问题的数值实例说明了该同伦迭代法的有效性和可靠性。     

一种冗余度机器人零空间中的混沌

基于反馈线性化控制理论，推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程。通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法，对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟，获得了它的自运动状态与其零空间中的矢量之间的关系．研究结果表明，冗余度机器人自运动中的混沌现象不仅与初始条件有关，也与其零空间中的矢量有直接关系。     

利用全局与局部单调性分析的优化设计技术

H.L.Li 和 P.Papalambros 于1984年提出一种在优化设计过程中引入人工智能的设计方法,构造一个产生式系统,用来求优化设计问题的全局最优解或者提高解为全局最优的可能性。本文在其基础上提出了一种利用全局与局部单调性分析的直接优化设计方法,用这一方法可以很容易地去掉更多的多余的子问题,简化问题的求解并进一步增加解为全局最优的可能性。此外,在一般情况下不需要求助于传统的优化技术就能直接求得问题的最优解。本文还给出了两个实际设计算例,显示出本方法的有效性。     

Synthesis of Stephenson Ⅲ Six-Link Mechanism for Function Generation Using an Improved Homotopy Method

This paper presents solutions to the function generation problems of Stephenson Ⅲ six-link mechanism with the maximum precision positions for the first time using homotopy method with an improved path-tracking scheme. The new path-tracking scheme is based on the characteristics of the zero sets of homotopy function for polynomial mapping and thus the tracking speed is dramatically increased.     

船舶冰区加强船体结构设计要点初研

关于航行于北波罗的海，满足芬兰—瑞典冰级规则中对1A要求的成品油轮结构设计的要点。     

平面连杆机构动态静力分析的矩阵法

本文提出一种平面连杆机构动态静力分析的矩阵解析法,其基本要点是构造机构各个构件的未知力与已知力的系数矩阵。所导出之矩阵方程用来求机构的未知力(包括平衡力与各个运动付中的反力),既可以用电子计算机也可以用手工进行计算求解,计算过程变得简明而条理化。本方法的另一特点是概念比较清晰简单,比较容易理解。     

适应性模型在经济预测中的应用

本文从预测的概念出发,提出了经济预测中适应性控制模型的应用问题,论述了特立克-利奇和温特方法的原理及应用条件,并将这些方法构成一个有机整体应用于GYDD系统,创造了一个简单明了的应用环境.     

作业状态下铺管船托管架联合体的水动力性能研究

本文将铺管船托管架联合体为研究对象,对100%装载铺管和10%装载铺管两个极限工况进行数值模拟计算。以此为数据基础,对铺管船铺管作业期间多个浪向下的水动力性能进行研究。通过多海况多浪向下的船舶运动计算结果对比,详细分析托管架对铺管船水动力性能的影响。结果托管架对于船体的垂荡运动的影响较大,并随浪向的变化而不同。且加装托管架后,船体的横摇运动大幅减弱。     

下一代高速铁路LTE-R车车通信时延分析

LTE-R是下一代高速铁路无线通信系统,开展对LTE-R通信性能分析具有重要的现实意义.针对下一代高速铁路车车通信系统中不同类型业务的延迟上界问题,提出一种基于随机网络演算理论的车车通信延迟上界计算方法.根据车车通信业务优先级特征引入剩余服务量分析方法,分别构建随机到达曲线与多跳节点的随机服务曲线,推导出LTE-R下车车通信的端到端延时边界,有效克服了传统方法仅能计算平均延时的问题,并通过OPENT仿真验证了本文方法的有效性.研究结果表明,列车控制业务与列车运行状态业务在低违约率下的时延分别为102 ms与126 ms,该值满足LTE-R的QoS指标要求.最后分析LTE-R不同列车车速与车车通信时延之间的定量关系,得到车车通信时延随列车车速的增大而呈现下降趋势的结论.