小型船舶自动操舵控制系统的研制

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.     

一种基于ARM9的多路差分信号采集系统

文章针对多路差分信号采集问题,提出了一种基于ARM9的高精度采集系统。该系统通过采用I/O模拟SPI接口工作时序的方法,把ADC纳入ARM9的存储管理;通过将差分信号转换为单端信号,简化了整个系统设计。通过比较采集软件实际接收数据值和从采集的SPI时序图读出的采样数据值,得出CPLD控制逻辑和采集软件设计符合要求以及单次采样误差小于2%。     

来电显示电路的设计

根据现有的来电显示(CID)技术规范,利用ARM7、FSK制式的来电显示解码芯片MT88E39完成了主叫号码识别电路的设计和实现.介绍在IAR EWARM开发环境下进行C语言编程实现来电显示功能.     

基于ARM的锂电池监控系统设计

安全问题日益成为锂电池技术发展的关键难题,对锂电池状态进行有效的监控显得尤为重要。本文设计了一种以ARM为控制核心的锂电池监控系统。详细描述了该系统的主要功能、硬件结构和软件设计。实现了96路单体电池的电压、16路电池温度以及电池放电电流的测量,并通过CAN总线将检测数据传送给上位机。实践表明该系统工作稳定可靠,检测精准,满足锂电池监控系统的设计需求。     

卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现

介绍了基于ARM的小型无人飞行器姿态获取系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,重点阐述了飞行器姿态角信号采集单元功能的实现原理和方法,并将低通滤波算法和卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度传感器的测量误差。经实验证明,该系统可以精确判定飞行器三个自由度的姿态角度,有助于提升飞行器的飞行品质。     

短波通信设备综合检测系统硬件设计方案

针对短波通信设备现场应急维修保养的特点,设计了一种短波综合检测系统,目的在于为短波通信设备的现场维修提供一种便捷手段。     

嵌入式船舶主推进控制系统设计

针对某型船调距桨形式的主推进系统,设计了一种基于CAN总线和以太网双级网络的嵌入式船舶主推进控制系统,既满足了现场数据传输实时性的要求,又满足上层监测数据的大容量传输、易于组网的需求。开发了UPS电源模块和基于ARM11的嵌入式主推进控制面板,设计了基于Linux+Qt的图形化的船舶主推进控制系统控制软件,给出了具体的软硬件实现方法。开发了PC机模拟软件,方便了调试与试验。采用嵌入式技术,各模块相互独立,容易实现模块化、网络化,具有成本低、使用灵活、界面美观等优点。     

基于S3C4510B ARM处理器串行通信的研究与设计

近几年,嵌入式系统的开发与应用在工业控制、无线通讯、消费类电子产品等各个领域得到了广泛的发展。本文以拥有超过70%市场占有率的ARM架构处理器为例介绍嵌入式系统的研究与开发的主要过程,涉及了硬件的搭建,集成开发环境、调试软件的应用和串行通信软件开发。     

基于ARM和CAN的汽车液晶仪表的设计

阐述了一种基于高性能ARM处理器和汽车CAN总线的液晶智能仪表系统的设计思想、功用组成、工作原理及实现方法。该系统利用高性能处理器和CAN现场总线构建了具有CAN通信、数据处理、数据显示等功能模块的汽车车车况综合信息平台,具有较好的扩展性,是汽车仪表数字化智能化的必然发展趋势。     

基于ARM和DSP的断路器智能控制单元设计

研究基于新型高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC33和(ARM)AT91RM9200实现的断路器智能控制单元设计及ARM的通讯模块、VC33数字信号处理模块、CPLD执行模块的设计。采用嵌入式操作系统μC linux做为系统的软件平台。该设计方案可提高断路器智能控制单元的可靠性,便于性能扩展。