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针对传统的船舶姿态测量信号采集系统存在的采集精度低、信号响应时间长等缺点,提出船舶姿态测量信号采集系统设计。首先,通过信号感应模块、信号转换模块和信号汇总模块,对信号采集系统的总体框架进行设计;然后,根据总体框架,通过加速度传感器、倾斜角传感器、变压器、电压/电流转换器和RDC芯片等完成系统的硬件设计,通过对倾斜角的正弦信号和余弦信号转换,对加速度进行电压/电流信号转换,实现船舶姿态测量信号采集系统的软件设计,至此完成船舶姿态测量信号采集系统设计。实验结果表明,与传统的船舶姿态测量信号采集系统相比,提出的船舶姿态测量信号采集系统的采集精度更高,其采集误差可减少2.4°,对信号的响应时间可减少350 ms左右。 相似文献
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电能质量数据采集系统主要包括:主控电路、互感器电路、信号采集与调理电路及人机交互电路.本文主要介绍其中的信号采集与调理电路,由于信号采集电路中谐波电压值相对标准电压值较小,同时为了保证可以准确采样到高次谐波信号,用到的A/D不仅要求采样精度较高且转换速度要快.本文选用了TI公司生产的型号为THS1206的12位4通道高速A/D,这样既满足了电能质量检测中的数据精度要求,同时也满足了测量速度的要求. 相似文献
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为提高地震仪信号采集系统集成化、智能化水平和信号采集的精度,以高性能多路模数转换器件ADS1256为核心、高性能处理器STM32F103为主控制器,设计了多上位机的地震仪采集系统。采用基于Lab VIEW编程的上位机实现人机交互,通过以太网实现上下位机之间的信号传输,可以单下位机服务多上位机。通过实测表明,该系统可以通过上位机自主设置量程和采样速率,实现了采样系统量程和采样速率的实时调整。 相似文献
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为提升电磁计程仪综合测速性能,设计了一种基于ARM控制器的利用电磁感应定律获得船舶两维航行速度的测速系统。以ARM控制器及其外围电路为控制和速度解算核心,配以专用自检模块、信号放大模块、低通滤波模块、调相模块、相敏解调模块、数据采集模块、ARM数据处理及控制模块、显控模块、激磁模块以及电源模块。通过软件,利用曲线逼近法进行误差校正,系统稳定且操作方便。 相似文献
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论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案。应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪。对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍。系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构。实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度。 相似文献
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应用BACnet/IP技术的楼宇控制器,楼宇控制中心通过以太网高速连接位于不同楼层、不同功能的应用控制器。通过ARM9的硬件平台设计出硬件的各个功能模块电路,通过移植嵌入式Linux系统,为控制器提供了软件的稳定运行环境、网络环境。重点完成了BACnet协议栈,通过协议栈,控制器与其他BACnet设备进行数据交换。提出了控制器在具体工程中的应用方法。 相似文献
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采用ARM作为机舱测量系统中的主控制器,利用ARM的高性能和可裁减性构建CAN总线通信控制网络,可以实现系统全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。 相似文献
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采用DSP芯片作为信号处理核心的数字式磁通门磁强计,代替传统的模拟电路对磁通门输出信号进行处理,提高磁强计对环境干扰的抵抗能力,采用ARM控制器作为系统的控制核心,完成系统的协同控制工作以及人机交互功能. 相似文献
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介绍了AT91系列ARM芯片AT91M40800和CAN控制器SJA1000的主要特点,设计了基于ARM芯片AT91M40800与SJA1000的接口电路。介绍了CAN控制器SJA1000的初始化、AT91M40800外部中断设置,详细给出了CAN报文接收和发送流程图,并进行了相应的方法说明。 相似文献
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文章针对自动操舵装置在修理调试阶段及系泊、航行试验时,缺乏动态性能分析设备,难以准确获取超调量、稳定时间等动态性能指标的问题,设计出一种自动操舵装置动态性能分析设备。该设备由工控机作为上位机、以ARM为控制器主板的核心控制器,与电源系统、取样滤波电路、模数转换电路、通信电路、专用接口等以及系统软件共同构成。该设备自动检测自动操舵装置运行时的动态参数,自动分析动态性能指标,指导技术人员有针对性地调整自动操舵装置控制器相关控制参数。分析设备体积小,质量轻,接口适应性强,方便携带,运用在修理保障和试验中,可大大节约时间,提升保障效率和效果。 相似文献