车辆-轨道耦合动力学钢轨模型求解方法

应用车辆-轨道非线性耦合动力学模型,分析了采用解析方法的模态叠加法、有限元法的模态叠加法和有限元法的直接积分法求解车辆-轨道耦合动力学钢轨模型的计算精度与计算效率.选取Bernoulli-Euler梁或Rayleigh-Timoshenko梁模拟钢轨,采用不同类型单元离散钢轨模型,并利用显式积分方法求解车辆-轨道耦合动...     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

高速铁路网格化管理理论与关键技术

高速铁路具有高度集成、高精度的技术特点,运营过程中经受列车质量、速度、密度等多种因素影响,地理位置因素往往是影响铁路设备状态演变的决定性因素。采用网格化管理技术可将空间上连续分布的管理对象划分成较小的单元网格,有利于从空间位置角度研究管理对象状态的变化规律。随着信息系统技术、大数据技术的迅猛发展,基于位置而不是基于专业更符合高速铁路的管理需求,网格化管理技术给高速铁路管理带来了新的视角。     

京杭运河特大桥连续梁0~#段施工技术

连续梁拱组合体系桥梁跨越能力大,施工干扰小,结构轻盈美观,特别是其具有较大的结构竖向刚度和良好的动力性能,作为一种新兴的铁路桥型,呈现出广阔的应用前景。针对单线铁路大跨连续梁拱组合体系,0#段施工是工程中的重点和难点。结合京杭运河特大桥连续梁0#段工程实践,讨论了连续梁0#段施工工艺,为同类工程施工提供借鉴。     

数字化语音存储与回放系统

设计并制作了一个数字化语音存储与回放系统,由于采用了滑动平均值滤波法进行数字滤波及非失真压缩算法,该系统获得了稳定的性能.     

浅埋大断面软弱围岩隧道下穿高速公路变形控制技术研究

深圳市红棉路市政隧道埋深浅、跨度大、下穿高速公路距离长,且高速车流量非常大,隧道施工风险高。为了有效控制高速公路地表变形,防止由于高速公路地表沉降过大而造成高速公路交通事故,提出"水平导向"和"潜孔锤"跟管钻进相结合的超长管棚施工方法,成功解决管棚钻进过程中遇到孤石的难题,并准确地控制隧道超长管棚的施工精度,保证管棚超前预支护的质量。通过采取一系列隧道变形控制技术,如优化隧道施工工法、掌子面加固、拱脚加固以及加强施工管理等,成功控制高速公路地表沉降,保证红棉路市政隧道快速、安全地穿越机荷高速公路,也为类似下穿高速公路隧道施工提供参考。     

加强仓库管理基础知识培训的思考

<正>仓库管理是铁路物资供应管理的重要组成部分,随着铁路运输装备的飞速发展,仓库管理肩负着满足运输生产需求和保障其所需物资安全的重要责任。强化仓库管理工作岗位的培训,提高仓库管理人员的业务素质,对满足仓库管理工作现实要求越来越迫切。因此,物资管理部门急需对仓库管理人员进行仓库管理基础知识的培训工作。1仓库管理工作的现状分析1.1仓库管理工作中存在的问题在长期的铁路物资供应过程中,仓库管理工作尽管也     

车用小型高速直喷式柴油机的开发与应用

根据国内外在小型直喷式车用柴油机研制方面的最新资料。分析了小型直喷式柴油机的主要特点、技术现状及发展趋势，预测今后若干年内直喷式燃烧系统将在轿车及小化车用柴油机上得到广泛应用甚至逐步取代分隔式燃烧系统。