一种新型导弹姿态稳定回路设计方法

针对参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法即采用定量反馈理论(QFT)设计,导弹在发射及转弯过程中,系统模型参数具有较强不确定性,且弹体参数随时间连续变化.本文以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象,将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中,设计该对象的姿态控制器并进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且与传统PID控制相比,系统的过渡过程和超调量有了明显的改善.     

船用激光陀螺惯导单轴旋转系统

分析了激光陀螺惯性测量单元(IMU)单轴旋转自动补偿原理,建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型,通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了误差补偿机理。针对船用惯性导航系统的应用要求,设计了基于四位置转停的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统,对导航系统的总体方案、原理方案和转位方式进行了论述,通过仿真验证了设计方案的有效性。     

起重铺管船的破损稳性

以一艘3 800 t起重铺管船为例,简要介绍起重铺管船破损稳性计算中一些需特殊考虑的问题,并比较横贯进水对于破损稳性的影响,结果表明:横贯进水装置对于这类船型的破损有一定改善作用。     

双体风机安装船的稳性分析

对双体风机安装船的完整稳性进行了分析,对如何选择稳性衡准和在NAPA软件中的宏语言实现稳性衡准的计算以及双体船进水角的特点进行了研究并给出了双体船进水点的选取建议。     

库区深水墩钢管桩平台浮法施工技术

金钱河大桥主墩位于库区浅覆盖层深水区,库区无大型船舶及水上吊装设备,钢管桩施打后不能自立,整体稳定性差,为解决该问题,提出采用浮式平台施工钢管桩.通过浮式平台抛锚定位后打设四周钢管桩,然后利用贝雷梁在钢管桩顶面拼装行车,利用行车施工钢护筒,与钢管桩平台联接成整体共同受力,作为钻孔灌注桩的施工平台.采用浮式平台钢管桩施工方案,发挥了浮吊和浮箱的作用,降低了工程费用,节约了工期.     

浅谈水泥混凝土路面破损后的修补技术

介绍了水泥混凝土路面破损的快速修补技术 ,包括快速修补材料与相应的工艺。工程实践表明 ,能满足混凝土路面快速修补的技术要求 ,具有早期强度高 ,修补方便、快速成形、干扰交通小等特点 ,而且经济效益和社会效益显著     

广州海事博物馆文案设计之要素

在广州海事博物馆文案设计中,"渔民社会"部分反映了广州滨海先民的生存状态和信仰状态;"海上丝绸之路"部分反映了自汉代以来广州海外贸易和中外文化交流的历史史实;"航海技术"部分反映了古往今来广州造船业及港口的演进与发展,航海技术的日趋先进与科学化;"南中国海海防"部分反映了明清、民国及新中国建立后南中国海的海防由弱到强,由近岸防御到远海出巡的嬗变.     

益肾胶囊对系膜增殖性肾小球肾炎大鼠肾脏NF-κB及PDGF-β表达的影响

目的探讨益肾胶囊对系膜增殖性肾小球肾炎(MsPGN)大鼠肾脏核转录因子(NF-κB)及血小板源生长因子β(PDGF-β)表达的影响。方法观察治疗组大鼠血脂、肾功能及24 h尿蛋白(Pro/24 h)的变化,同时用SABC免疫组化方法检测各组肾小球、肾小管NF-κB及PDGF-β的表达情况。结果经过8周的观察,治疗组大鼠血脂、肾功能及Pro/24 h与模型组比较,甘油三酯(TG)、胆固醇(TC)、低密度脂蛋白(LDL-C)、血肌酐(Scr)、血尿素氮(BUN)及Pro/24 h均明显降低(P<0.05或P<0.01),而高密度脂蛋白(HDL-C)明显升高(P<0.05);且益肾胶囊可明显抑制肾组织NF-κB、PDGF-β的表达(P<0.05或P<0.01)。结论益肾胶囊可明显降低MsPGN大鼠血脂及Pro/24 h,改善肾功能,其作用机制可能与抑制肾组织NF-κB、PDGF-β的表达有关。     

1995～2000年黑龙江省观测交通量数据分析

详细分析了“九五”期间黑龙江省国、省干线主要路段交通量 ,公路技术状况及车型结构的变化的趋势     

混凝土桥梁预防性养护的评价体系

针对公路常用钢筋混凝土桥梁,对预防性养护评价技术进行了研究。考虑桥梁主梁、墩台基础及桥面等3个主要构件,提出以耐久性指标为目标的层次评价分析模型,采用层次分析理论（AHP）,根据对《公路桥涵养护规范》及许多工程的调查结果确定了指标层权重;并在综合评价过程中采用变权原理对模糊综合评价结果进行了处理,使结果更为均衡,建立了一套较完整的公路常用桥梁预防性养护评价体系,把不可测量的混凝土结构或构件耐久性逐层分解为可现场检测的定性或定量指标。实例表明本方法具有可操作性和逻辑性。