Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

船岸一体AUTONET新样机的研制

船岸一体大数据池是新时代的需求，市场上已开发不少采用欧美通信制式的试验系统，但至今未批量应用，主要有4个原因：1）卫星通信传输带宽流量太大，卫星资源远不够用；2）由于卫星成本是天文数字，经济上不可行；3）船岸一体大数据需要视频图像数据传输，流量成本巨大；4）船岸一体大数据需要高性能传输高速大容量，数据响应要达到毫秒级，以有效实现无人驾驶及智能控制，而旧通信制式系统性能远达不到要求。文章对招商局邮轮制造有限公司创新研制的广播同步及数字孪生制式的船岸一体AUTONET新样机进行介绍。船岸一体AUTONET新样机采用“单船30个摄像头+音视黑匣子+雷达+电子海图+一万个实时数据传输”的配置，数据响应为毫秒级，单平台容量达到1.3亿，样机所需卫星带宽小于256 kb，相较于通信制式的样机减少数百倍。船岸一体AUTONET新样机能够实现新时代的船岸一体大数据、无人驾驶及智能监控管理的需求，性能达到国际先进水平。     

特种装备项目的节能评估方法研究

特种装备的购置及改造项目属于固定资产投资范畴,在审批环节中应进行节能审查。本文以科学考察船为例,基于分析科学考察船与其他类固定资产的不同,阐述了科学考察船建设方案的节能评估、能源消费种类及能耗测算方法,并就评估过程中存在的问题提出了相关建议。     

中国船厂3月新接订单下降

2015年3月份,我国新造船市场订单低迷依旧,散货船、油轮和集装箱船订单低位徘徊,海工船订单锐减。根据消息,3月份,中国船厂新接订单共计33艘,环比上月减少2.94%。按船型统计,本月中国新增散货船、油轮、集装箱船、多用途船、化学品船、沥青运输船和起重船订单数分别为7艘、5艘、7艘、3艘、6艘、2艘、3艘。其中,新时代造船获希腊船东160000载重吨油轮订单4艘;中远船务获马士基航运3600TEU型     

远洋航海日志

一个男人和他的船之间,并不是简单的人与物的关系。这种关系更像是一个男人和他的伙伴。航程渐行渐远,在你和你的船之间,一条艰固的纽带正在形成。她带给你的将是无法忘却的瞬间。[编者按]     

基于NAV船级符号的2500 TEU集装箱船 一人桥楼设计

以航行安全为重点的一人桥楼设计理念,旨在通过对驾驶室进行合理的布置,降低驾驶员的劳动强度、提高工作效率,最终达到提高船舶航行安全的目的。一人桥楼设计符合当今船舶自动化和智能化的发展趋势。在船舶研发设计中,一人桥楼已逐渐成为新船型的标准配置。以2 500 TEU集装箱船为例,详细介绍了GL船级社(德国劳埃德船级社)关于一人桥楼的NAV船级符号的具体要求及实际应用案例。     

船联网VANET网络路由优化研究

在现代交通物流运输方式中,船舶航运占有非常大的份额,是社会生产和商品交流的重要环节。随着互联网与计算机技术的发展,如何改善船舶航运中的交通问题,提高海上航线的利用率,降低海上航运中的安全隐患,保证海上航运的安全性与高效性,成为了当前的研究重点。船联网正是基于这种背景下被开发出来的,船联网与VANET网络可以显著改善船舶的通信能力,促进导航信息、航迹数据等传递。本文重点研究了船联网中VANET网络的路由协议和优化算法,并对VANET网络中的路由数据传输进行了仿真试验。     

内容中心网络系统及其在船联网中的应用

文章根据信息技术发展趋势,提出将内容中心网络与现有技术结合,建设新的船基信息网络的方法。介绍了内容中心网络的系统结构与工作原理,并以船基数据传输系统为研究对象,建立了相应仿真模型。通过分析网络的内容缓存命中率、内容服务器负载、系统传输速度与完成一次数据传输所需经过的路由跳数等性能评价指标,指出了内容中心网络相比于IP网络等现有网络的优点,并验证将该技术应用在船联网中的优势与可行性。