宝马F10H混合动力系统新技术剖析(一)

在宝马高效动力性方面,宝马集团自2012年春季开始引入另一款混合动力车辆,这次涉及的车辆等级为5系轿车。宝马ActiveHybrid5是第三款采用混合动力技术的批量生产车型,通过首次将宝马6缸直列发动机与电动驱动装置组合,在运动驾驶乐趣和耐     

2009款宝马320i转向角传感器故障

车型：E90。行驶里程：30000km。故障现象：车辆由于行驶中DSC灯报警点亮来店检查维修。用户反映车辆为此故障更换了转向角位置传感器,但是故障无法排除。故障诊断：接车后首先连接ISID进行诊断检测,读取故障内容为DSC5E40DSC转向角传感器：可信度;DSC5E48DSC转向角传感器：可信度。执行检测计划,     

基于DSP的变流机组励磁调节研究

本文分析了目前利用模拟电路控制的舰船中频变流机组励磁调节器存在的不足。设计了基于DSP的变流机组励磁调节,搭建了励磁调节器的硬件电路。通过实验证明,基于DSP设计的数字式励磁调节器具有良好的励磁调节功能,能够对变流机组进行有效的励磁调节,具有较高的可靠性和稳定性。     

整车电量平衡计算

介绍一种汽车整车电量平衡的理论计算方法,并以某公司一款汽油皮卡车为例,讲述如何通过车辆在各种工况下的用电量计算,来确定发电机的参数和蓄电池的容量。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

地震作用下松散堆积体崩塌的颗粒流数值模拟

应用基于离散单元法理论的二维颗粒流数值模拟程序,探讨了松散堆积体在地震诱发作用下的崩塌过程与规律.通过改变堆积体底部边界的角度模拟不同地震烈度对松散堆积体崩塌规律的影响,并将数值模拟结果与离心模型试验结果进行了比较.结果表明:在地震诱发作用下,松散堆积体的崩塌量占崩塌总量的比重,5度地震烈度时约为5%,偏离临界休止角不到1.0°;6度和7度地震烈度时为18%左右,偏离临界休止角1.0°～2.0°;而 8度地震烈度时约为45%,已远远偏离临界休止角近10°.研究结果可供山区道路边坡抗震设防及崩塌体对道路、河流的阻塞评价参考.     

膨胀土路基毛细水上升规律及处置技术

建立了采用Richards土水运动方程和土水特征曲线计算土柱毛细水上升高度的方法,并开展了系统的数值模拟分析,研究了基底垫层的土质、级配以及厚度对膨胀土路基毛细水上升高度的影响规律.结果表明:毛细水的上升高度随着垫层厚度的增加、初始含水量的升高以及级配的变差而增加,级配对毛细水上升的影响最为显著,各垫层材料对毛细水上升的阻隔作用由优到劣依次为级配不良均匀砂、级配不良砂、石灰改性土、级配良好砾.建议首选20 cm厚的均匀砂,或者采用30 cm厚的级配不良砂或石灰改性土作为膨胀土路基垫层,这样可以有效保证路基的水稳性.     

TR08磁悬浮列车车体结构静强度计算及结构优化

利用有限元分析软件ANSYS对TR08磁悬浮列车车体建模,并进行静强度分析,以达到对其结构优化的目的。     

“三包”难在哪里 美国的汽车“三包”

有关方面称，我国汽车产品“三包”法规草案通过了各方面的协商论证，并进入立法程序，有望在今年内公布并实施。     

一线模型在黄河口岸线预报中的应用

建立了一种能够模拟黄河口海洋与河流混合动力作用模式下黄河口岸线淤积、延伸、侵蚀规律的一线数学模型。采用了反映岸线侵蚀重要因素的波浪破碎模型,并引入黄河径流挟带泥沙沿岸输沙率分布计算,不但提高了波浪计算的精度,也真实反映了黄河口门附近岸线演变现象的物理机制。研究结果表明,黄河口径流挟带的大量泥沙受到水流动力轴线影响,泥沙沿岸线的淤积是黄河口门附近岸线演变的重要因素之一。验证试验表明,模型计算结果与实测值吻合很好,可以用于黄河口岸线演变的预报计算。