基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

所设计的是一种以DSPTMS320IMA为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。     

软弱围岩隧道锁脚微型桩支护结构研究

针对软弱围岩隧道施工过程中存在的支护变形、围岩坍塌等问题,提出一种锁脚微型桩支护结构.运用理论分析手段,阐述了锁脚微型桩的承载作用和注浆加固作用,改善了软弱围岩和支护结构的应力状态,充分发挥了初期支护的承载作用,抑制了隧道变形.依托其古顶隧道,采用现场试验的手段,分别对围岩压力、钢拱架应力、拱顶下沉和周边收敛变化特征与...     

12500 DWT多用途重吊船的稳性

2020年1月1日生效的MSC.415(97)决议对多用途重吊船的稳性评估给出了明确的要求,各船级社对其要求进行了补充,对于完整稳性,新规范根据重吊作业的不同情况给出了衡准要求,也可以采用模型试验、直接计算或者RANS-CFD模拟来评估.而破舱稳性,除满足船级符号对应的适用规范要求外,船级社提出了可替代要求.依托12500 DWT多用途重吊船对重吊船稳性进行分析论述.     

用双参数模型分析复合地基与圆板系统的共同作用

复合地基的应用已非常广泛,但复合地基上基础反力及变形的计算方法还不成熟。文章针对复合地基的竖向压缩模量较大而剪切模量较小的特点,对复合地基性状进行了分析并提出用Pasternak双参数模型来分析复合地基与板的共同作用,通过算例对比,说明方法概念清楚,结果符合实际。     

SINUMERIK 802C系统在铣床改造中的应用

辽宁五一八内燃机配件有限公司的数控内铣机床数控系统2C42—65是前苏联制造生产的。该系统故障率较高，因缺少CNC控制部分的相关资料和备件，从而影响机床的正常运行，工件的加工工艺要求很难得到保证，因而需要对其数控系统进行改造，以提高机床的使用性能。     

哈尔滨绕城公路东北环松花江大桥连续梁设计

介绍了哈尔滨绕城公路东北环松花江大桥主跨138 m连续梁施工图设计情况,对以后类似桥梁的设计提供参考。     

船舶推进轴系动力学缩比模型设计

本文以某型水面双体船及其推进轴系为原型,计入船体结构的支撑动力学影响,依据动力学参数的缩比换算关系,设计了一种验证轴系回旋振动控制技术的陆上缩比轴系试验模型,并通过对实船推进轴系和缩比轴系模型的动力学仿真分析和对比,验证了所设计缩比轴系的动力学适用性,为轴系回旋振动控制方法的验证提供了有效试验对象.     

周期支撑管路横向振动波传播特性分析

管道系统在船舶行业中应用广泛,其振动及声辐射特性一直以来都是研究的热点.基于Timoshenko梁理论,本文首先利用传递矩阵法计算了单根充液管道的横向振动响应,并通过有限元计算和实验对比验证了计算方法.在此基础上,对管道系统的传递矩阵取特征值得到波传播参数,从而进一步分析了周期支撑的充液管道系统的振动波传递特性.由本文的计算结果可见,基于Timoshenko梁理论的横向振动响应比基于Euler-Bernoulli梁理论的结果更为精准,尤其是在较高频域内.此外,弹性支撑的刚度和间距会影响波阻和波传播带.本文工作将为周期支撑管系的减振提供一定的技术参考.     

公路桥涵工程施工过程质量控制

针对桥涵施工具有技术要求高、工序繁杂、返工较难等特点 ,提出了在桥涵施工过程中如何进行质量控制的一些办法