基于改进IDM-GARCH模型的速度波动不确定性研究（双语出版）

为定量分析跟驰行为中由驾驶人感知不确定性产生的速度波动不确定性，基于改进IDM-GARCH模型研究了后车速度波动存在的异方差性。首先，提出在经典智能驾驶模型中加入速度差刺激项和非对称系数，以增强速度波动方程残差项的实际意义。在此基础上，为度量速度波动的不确定性引入异方差的思想，并验证速度波动方程残差项的异方差性，最后运用广义自回归条件异方差模型对其异方差性建模。实证分析中，采用了美国联邦公路管理局主导下的下一代仿真项目中真实有效的跟驰数据。研究结果表明：改进的IDM模型能有效地拟合实际跟驰行为中后车的速度变化，且较经典IDM模型在精度上有了很大提高；同时，GARCH类模型估计的条件方差也能准确反映后车速度波动的趋势和幅度，以及不同驾驶人驾驶行为的差异。     

遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

Studies on the Voltammetric Determination of Clenbuterol at One-touch Immunochips

The control of residues of veterinary drugs inanimal products is still a very serious problem inmany countries due to the lack of matured monitor-ing system. During the last decade, β-Agonistcompounds were introduced in slaughter animalsfor promoting feed conversion, live weight gainand increasing the ration of muscle to fat tis-sue[1~3]. However, the danger of residues fromabuse of beta-agonists has been a real publichealthy issue. Clenbuterol (4-amino-3, 5-dichloro-α-tert-buty-laminomethyl…     

三一重工智能碾压系统在路面施工中应用研究

三一重工研发的智能碾压技术是通过在压路机上安装智能监测与控制体系,实时获得路面碾压各项数据,实现对路面压实度、渗水、构造深度均匀性进行控制。对溧高高速公路路面智能碾压段中间带边缘、路肩边缘和行超车道内随机取样,其渗水系数、构造深度均值、方差假设检验P值均大于0.05,说明其渗水、构造深度均值、方差均相等,表明路面碾压均匀,而在普通碾压段内相应位置取样,得到结果完全相反。对智能压实值与压实度关系研究发现智能压实值与压实度相关关系较弱,但其仍可准确地反映路面压实效果。由此得出结论:智能碾压技术对路面压实效果优于普通碾压,智能压实值可以作为路面碾压过程控制重要参数,这一技术值得推广应用。     

故障排除两则

自动变速器耗油异常故障诊断与排除故障现象：一辆奔驰560SEL型轿车在使用中几乎每隔一个月就要大量补充自动变速器油．除发动机排气冒蓝烟比较严重外．其它无任何异常。     

2011成都车展素描

北京、上海、广州三大车展起步早,覆盖范围广。但成都车展作为后起之秀,短短几年便跻身国内一线车展,并成为四大车展之一。目前来看,从实力上看广州车展仍领先,但成都车展正在迎头赶上。——王侠     

浅论移动模架施工技术

本文论述了移动模架的现状及使用特点，概述了移动模架结构、资源组织及主要工艺，对野外条件箱梁的裂纹控制提供了思路和主要措施，对移动模架存在的主要问题和发展方向提出了有益的建议。