载荷转移对前转向轮定位及附加转角影响的虚拟试验研究

对模型样车的实际悬架及转向系统进行了分析,在结合实际的基础上对模型做了一些理想假设和简化,根据所获得模型的运动学参数,在ADAMS/View中建立了样车的多体仿真模型。通过改变两转向轮垂直作用力的大小模拟汽车转弯时左右车轮产生的载荷转移和制动时汽车前后轴产生的载荷转移,通过虚拟试验,对两者引起的转向轮的附加转角及对前轮定位参数的影响进行分析并得出结论。     

汽车与电动自行车正面碰撞事故重建研究

依据典型汽车-电动自行车正面碰撞事故建立PC-Crash和MADYMO联合仿真碰撞模型,重现碰撞事故过程和人、车停止位置,并利用事故现场信息验证模型的准确性。结果表明,仿真推算的汽车发生碰撞瞬间速度和案例信息非常接近,对提高事故再现水平、减少或预防事故发生具有重大意义。     

基于交通冲突比率的交叉口安全评价

在介绍和分析交通冲突技术的基础上，引入基于交通冲突比率的安全评价模型，并将其实际运用于交叉口安全评价，有助于提出行之有效的改善交通冲突状况的安全措施，实践证明，这是一种更有效、更适用的交叉口安全评价方法。     

新型沥青路面养护车保温料仓结构设计

阐述了新型沥青路面养护车保温料仓结构的设计思路,对料仓结构设计中的重点如料仓结构、出料系统、料仓加热原理等进行了分析。优化后的料仓结构能更快、更均匀地对沥青混合料进行加热,同时保温效果显著,更好地实现了热料热补工艺,以及提高了路面的修复质量。     

重庆高速公路事故多发路段原因分析及对策

结合重庆高速公路事故统计信息，通过对事故多发路段的鉴别，选出12个比较有代表性的事故多发路段进行现场勘察，从道路结构、交通条件、道路线形、路侧环境、驾驶员心理等各方面因素进行具体的单因素分析，再结合典型路段，依据事故多发的实际道路情况进行全面的多因素分析，最后针对事故多发原因从工程措施和管理两方面提出对策。     

我国道路交通安全管理新体制的探讨

我国道路交通事故近年来一直呈上升趋势，道路交通安全形势十分严峻，针对此及安全管理体制存在的弊端，提出适合我国的交通安全管理体制、机制的框架和内容，在国家宏观管理层面上统筹考虑和解决中国道路交通安全问题，对减少事故．提高我国道路交通安全水平，应该是一种有益的尝试。     

基于安全屏障监控的车道自动保持控制

针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法。该预览控制器利用跟踪误差和未来车道曲率,在一个有限的预览窗口生成转向指令;然后设计一个安全保护控制器来保证有界误差,当且仅当跟踪误差接近安全边界时,安全屏障控制启动并进行转向干预。本文中提出的控制算法规模小,计算时间短,可以提升在线求解的运算效率。为验证控制算法的有效性,进行了相关仿真和道路实验。仿真和实验结果表明,所提出的安全屏障监控和预览控制能够实现车辆安全和车道保持的协同控制,具有一定的优越性。     

城市轨道交通换乘站运行效率评价

通过对城市轨道交通换乘系统的分析,分别从基础设施、运营、信息化等方面选取具有代表性的指标,建立了城市轨道交通换乘站运行效率评价指标体系;结合灰色系统理论,建立了基于综合灰色关联度加权法的城市轨道交通换乘站运行效率评价模型;以重庆轨道交通的换乘站为例,计算了换乘车站的多项指标并排序,得到评价结果。结果表明:该评价模型具有可操作性和实用性。