全文获取类型
收费全文 | 1122篇 |
免费 | 28篇 |
专业分类
公路运输 | 262篇 |
综合类 | 272篇 |
水路运输 | 472篇 |
铁路运输 | 130篇 |
综合运输 | 14篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 51篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 51篇 |
2013年 | 56篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 56篇 |
2010年 | 55篇 |
2009年 | 71篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 57篇 |
2006年 | 54篇 |
2005年 | 46篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有1150条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
汽车电动助力转向技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文中介绍了电动助力转向的发展现状、结构特点和工作原理,分析了电动助力转向的助力特性以及控制策略,并且展望了电动助力转向的发展趋势。 相似文献
52.
曲轴疲劳试验机自动控制系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
为考核曲轴的弯曲疲劳强度 ,研制了一套由可编程控制器 (PIC)和PC机组成的高效、高自动化的试验装置 ,该装置可模拟曲轴在实际工况下的受力情况 ,测量所受应力的大小和分布等参数。实际应用证明 ,该装置具有较高的可靠性和自动化水平 相似文献
53.
55.
文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性。PID控制以被控对象的偏差作为输入,经过比例,微分,积分过后得到控制量,控制简单,应用广泛,Fuzzy-PID是在PID控制基础上结合模糊控制,可以对存在非线性、多时变等较难建立精确数学模型的被控系统取得较好的控制效果。仿真结果表明:相较于被动悬架系统,两种控制策略的半主动悬架系统均改善了悬架性能,并且Fuzzy-PID控制效果明显优于PID控制并且具有良好的自适应能力。 相似文献
56.
本文针对美纹纸包装线连续式机型运行速度难以控制的问题,提出了应用PLC控制装置结合模糊控制理论从电气控制方面着手解决包装材料恒速供送问题。应用编码器测速装置进行了包装速度试验,试验结果表明包装速度指标可以达到200卷/分,并且包装线运行稳定性,符合该种机型的技术指标要求。 相似文献
57.
水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考. 相似文献
58.
激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。 相似文献
60.
为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。 相似文献