全自动无人驾驶地铁车辆空气断路器远程监视与复位方案

为了解决全自动无人驾驶地铁车辆中无法实现空气断路器的人工复位问题,针对全自动无人驾驶系统的特点,提出了空气断路器矩阵监控方案与空开远程复位方案。该方案在上海18号线无人驾驶地铁车辆上进行实际应用并取得良好的效果。     

变速器圆锥轴承垫片的调整

通过对变速器圆锥滚子轴承预留间隙的构成以及测量方法的分析,指出通用的测量方法存在着由于测量力的作用导致测量结果出现角度偏差及缺乏对实测结果校核的问题。针对该问题提出了改进措施：采用在同一圆周上对均匀分布的3点同时测量的方法消除角度偏差;在装配环节增加实际间隙测量,对垫片选择结果进行校核。     

浅析河道治理工程措施及水利工程质量管理——以华亭市汭河流域水环境综合治理工程为例

对于水利工程来说,施工技术及工程质量管理工作十分关键,关系着工程整体的建设质量与效率。随着我国社会经济的不断发展,能够在水利工程方面的投入也会越来越大。水利工程开展的数量就会随之增加,其中的施工措施与质量管理更加重要,关系着工程整体的发展水平。本文以华亭市汭河流域水环境综合治理工程为例,先概括了新时期河道水环境综合治理工程的施工措施,并从多方面引申,对水利工程质量管理进行了深入分析,确保可以开展有效的工程质量管理策略。希望能够具有一定的参考价值。     

负初稳性高不对称进水时舰船抗沉方案研究

为了有效辅助损管决策,研究了舰船负初稳性高状态下不对称进水时抗沉方案的生成.基于破损后的实时载况计算浮态和稳性;自由液面对静稳性曲线的修正采用规范法,提出了储备浮力的计算方法并据此生成抗沉方案.通过实例计算,证实了高层舱室存在渗漏水而产生大面积的自由液面是初稳性高为负的主要原因,不对称进水时应先恢复稳性再扶正舰船.针对初稳性高损失严重且储备浮力允许的情况,应考虑以储备浮力换取稳性的措施.     

船舶气囊下水气囊受力分析和布置优化研究

本文根据船舶重力式下水的相关特点,对气囊下水阶段的受力状态进行分析;在此基础上,针对气囊的受压变形量和摩擦力进行研究,分别采用截面积等效法和能量法推导气囊工作高度的计算公式,并与实验值进行比较分析;针对气囊下水所需气囊个数进行推导和计算,采用优化方法中的理想点法对气囊的布置方案进行优化分析;以期对船舶与海洋结构物气囊下水方案的确定提供理论参考依据。     

基于CANoe的智能底盘线控转向测试研究

随着智能底盘平台化的不断发展，整车性能也在不断提升，需要改进智能底盘线控转向性能，并对实车线控转向进行分析与验证，以保证用最小改动量来满足市场需求。本文以CANoe软件针对某工业一体式模块化智能底盘对转向器行程进行了测试，完成了理论分析与实车验证，并对最小转弯半径和最大转向角度进行了试验，为线控车辆转向系统的研究与控制提供了方案。     

枢纽站列车接续优化模型研究

列车在枢纽站的合理接续关系到旅客换乘质量，更对铁路运输企业的收益具有重要影响。针对枢纽站列车接续的到发时刻优化问题，在分析列车的接续关系和旅客换乘方式的基础上，以换乘旅客的无效换乘等待时间最小为目标，考虑列车间隔时间、合理到发时间、换乘时间等约束，构建枢纽站列车接续的到发时刻优化模型。最后利用CPLEX求解器对算例进行求解，换乘旅客的无效换乘等待时间较优化前减少了16.8%。结果表明，建立的列车接续优化模型能够有效减少旅客换乘的无效换乘等待时间，提升列车接续质量。     

行星摇臂式顶管机切削玻璃纤维筋砂浆试验研究

目前盾构隧道联络通道主要采用冷冻法对土体降温再进行开挖施工，但在复杂工况环境下仍存在极大施工风险。通过采用专门研制的行星摇臂式顶管机对不同强度等级的玻璃纤维筋砂浆试块进行全断面切削试验，对行星摇臂式顶管机切削玻璃纤维筋、砂浆和道具磨损情况进行研究。试验表明，行星摇臂式顶管机切削效率理想，试验结果可以促进今后顶管法直接开挖联络通道的理论发展和技术进步，以及指导实际切削钢筋混凝土管片的施工，为今后类似的工程提供相应的参考。     

基于协同差分进化算法的船舶分支管路布局优化设计

分支管路是船舶管路系统中最常见和最重要的管路形式。基于协同进化算法和差分进化算法，提出了一种船舶分支管路的新型优化设计方法，并通过3组仿真算例验证了所提优化方法的有效性和实用性。与现有的船舶分支管路设计方法相比，所提优化方法不依赖于网格空间，节省了预处理计算时间和内存；此外，所提优化方法能够对分支管路的每条分支进行并行优化设计，具有较强的全局搜索能力。研究内容对船舶管路智能化设计具有一定意义。     

30CrMo板增材再制造的温度场及残余应力

基于热-弹塑性理论和有限元法，利用Simufactwelding软件建立30Cr Mo板再制造的热力耦合有限元模型，分析预热温度、再制造路径对熔池温度分布、热循环曲线、800℃～500℃冷却时间t8/5以及残余拉应力峰值、沿路径残余应力分布的影响。结果表明：随预热温度的升高，道间温度和t8/5均有大幅增加；与其他再制造方案相比，相同路径再制造、且预热250℃时，道间温度约245℃、t8/5>3.0s、且差异较小；再制造件的残余应力以X和Y方向为主导，Y方向最大；相同路径再制造、预热温度300℃对应的Y方向残余拉应力峰值最小，交叉路径再制造、预热温度200℃对应的Y方向残余拉应力峰值最小，与不预热相比，峰值分别降低了约8.0%和6.8%；预热300℃条件下，沿路径的残余应力极大值最小，且交叉路径的残余应力极大值略小于相同路径再制造。研究成果可为30Cr Mo钢零件再制造制预热温度、再制造路径的优选，微观组织和性能的调控提供参考。