奥维地图软件及小型无人机在山区公路工程地质勘察中的应用

传统地质调查方法主要是徒步踏勘,工作量大,效率低,耗时较长,尤其在地形和地质条件复杂的山区,有时往往还有一定的危险性。针对传统地质调查的不足,该文以西北某山区高速公路地质调查为例,在传统地质调查的基础上,重点介绍两种新兴的技术手段在现代工程地质勘察中的应用及其优越性,主要包括线位在奥维地图中的导入与导出,各类地质调查点如何通过奥维地图和无人机精准定位来完成以及不良地质的排查,尤其是隐伏构造、大型复杂滑坡和高位危岩体(滑坡)等地质灾害的调查。通过上述两种技术的应用,使得外业地质调查工作更为高效、便捷和精确,该项目各条线位总长约170 km,传统外业地质调查需要1～2月时间,融合奥维地图软件和无人机技术后,20 d完成了外业地质调查工作,并成功解译断层22条、排查80余处滑坡和崩塌体,大大提高了工作效率和精度。     

倾斜摄影测量在港口中的应用及精度分析

针对如何在大范围水域覆盖地区(尤其包括如防波堤或LNG码头等三面环水的条带状区域)生成高精细程度、高位置精度的实景三维模型,采用倾斜摄影测量技术并以港口的具体工程为例进行研究,系统梳理该技术的应用流程,并对生成的实景三维模型进行精度统计,取得了平面精度及高程精度均优于2个像元大小的高精度效果。验证了该技术流程应用于港口的可行性,表明所生成实景三维模型精度的可靠性,可为相关项目提供技术参考。     

铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术

为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。     

舰载无人机回收的惯性导航电子系统设计

中国是海洋大国,同时也是海洋军事强国。舰载无人机在未来海洋战争中具有不可替代的作用,它可以实现对舰船的火力支援、远程侦察、中继通信、反潜作战、超视距作战等功能,并且没有人员伤亡,成本低。舰载无人机回收是当前世界各国研究的热点。本文提出一种基于惯性导航的舰载无人机回收电子系统设计,对惯性导航的原理进行介绍,并分析了系统的整体架构,使用TMS320F2407作为核心处理器,能够对陀螺仪和加速度计信号进行处理,并能接收无线控制信号,重点对陀螺仪信号的采集及滤波处理过程进行研究。     

美国海军试验航母无人作战飞机空中自主加油技术

据空间与防务新闻网报道,诺斯罗普·格鲁曼公司与美国海军已经成功地完成了系列演示技术飞行试验,用于拓展和延长未来航母无人机飞行距离和飞行时间。飞行试验验证了2014年将使得X-47B无人机能够实现自主空中加油(AAR)的硬件和软件功能。自主空中加油     

无人机航摄在农村土地承包经营权确权界线图制作中的应用

农村集体土地确权登记发证具有作业面积大、涉及面广、精度要求高等特点,涉及国家、集体和农民的切身利益,是关系国计民生的工程.结合农村土地承包经营权确权项目实践,阐述无人机在项目中获取航摄影像及影像处理、地块宗地图的制作方法,提出质量控制措施,对相关工程项目具有指导和借鉴意义.     

下一代浅海低空监控系统中的无人机应用场景分析

在海洋监控方面,由于航空飞行器的限制,浅海低空监控领域一直处于空白状态。随着无人机技术的快速发展,无人机逐渐在浅海低空监控领域发挥着越来越重要的作用。本文研究无人机航迹数学模型及约束条件,提出基于遗传算法及模拟退火算法的航迹规划算法。     

论无人机在海事现代化建设中的作用

目前海事监管在效率和范围上都受到了设施的局限。而无人机具有体积小、机动灵活、操作简便、使用成本低、效率高、续航时间长等特点,在海事巡航、应急、航海保障工作中都能起到重要的作用,可有力促进海事现代化建设,有利于实现建立健全水上安全监管体系和海事公共服务体系的目标。     

基于 GMap ．N ET 的无人机航迹再现设计与应用磁

三维的飞行仿真技术,数据庞大,建立模型复杂,对计算机要求高,建立针对无人机飞参数据分析的简易航迹再现系统,将有很大的实用价值。为此论文研究了基于GMap ．NET 框架的离线地图嵌入技术,探讨了离线地图数据库的建立原理以及GM apProvider接口原理,并成功应用到无人机航迹再现系统中,实现了多种离线地图的浏览与转换,拓展实现了无人机的航线预置与二维动态演示功能,达到了飞参数据分析的目的。使用结果表明,该系统对资源需求低,可靠性高,操作简洁,易于部署,能够满足对无人机飞参数据分析的需要。     

无人机装备使用阶段质量信息管理系统设计

针对无人机装备使用阶段质量信息管理模式和技术手段滞后等问题,设计并研制了无人机装备质量信息管理系统.分析了该系统的功能需求,探讨了系统部分主要关键技术.系统由数据采集、数据管理、安全监控、健康评估以及维修决策等功能组成,实现了对无人机装备质量信息有效可靠的管理.