基于参考模型的ATO自适应控制算法研究

提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性.     

一种采用改进半桥主电路的有源滤波器

在分析双电感半桥电路的基础上,提出了一种基于改进半桥拓扑结构的新型有源电力滤波器,它消除了传统有源滤波器拓扑的桥臂直通故障隐患,且具有可高频、高效率运行的优点。文章详细分析了其工作原理,给出了相应的控制策略。仿真和实验结果验证了这种新型有源滤波器的可行性。     

铁路客车DC/DC电源主电路的设计与分析

利用一种新型ZVZCS拓扑对铁路客车DC/DC电源主电路进行设计与分析。仿真及样机试验结果表明,所设计的DC/DC电源能够实现零电压零电流开关功能,完全能满足铁路客车DC/DC电源的技术要求。     

TDCS/CTC中心网络安全防护系统的补强方案

针对目前铁路局TDCS/CTC中心网络安全设备存在的问题,按现行技术标准要求提出补强方案,并阐述了方案的思路、结构、取得的效果以及技术特点。     

基于电力传动磨轨车辅助电源滤波器设计

简要分析了基于电力传动磨轨车辅助电源整流单元和逆变单元谐波产生的机理,对设置直流滤波器以及交流滤波器的必要性做了说明,重点阐述直流滤波器和交流滤波器的参数设计,并且通过仿真对参数选择做了校验.仿真结果及试验结果表明,滤波器参数选择对谐波的消除具有很好的实用价值.     

铁路机车车辆电气检测技术的发展

针对铁路机车车辆电气技术的研发需求,提出了构建“完整系统的完整工况的完整重现”试验系统的思路,介绍了其中的牵引动力试验系统、TCN网络测试系统、RAMS/LCC试验系统和软件RAMS测评的总体设计,在试验室内完成对系统产品和多系统组合的深度测评,为铁路机车车辆电气设备与系统的RAMS/LCC认证提供技术解决方案.     

既有线站改过渡信号方案研究

结合南疆吐库二线站改过渡工程,总结了几种既有线车站插铺道岔纳入既有联锁过渡工程的设计原则,电路处理方法等。对如何规范站改过渡信号工程设计,确保既有线联锁车站安全具有一定的借鉴意义。     

HXD3型电力机车MVB/RS485网关电源接线方式的探讨

阐述了HXD3型电力机车MVB/RS485网关的功能及电源接线方式,结合TCMS的Master、Slave系统双机热备的控制机制,指出了目前MVB/RS485网关电源接线方式的不妥之处,并提出具体的改进意见,以实现TCMS处于单系统运行时MVB/RS485网关能正常工作、机车能维持运行的目的.     

无线CBTC系统列车自动停站对位分析

介绍了ATO硬件设备及ATO连续制动定位停车原理,从车载ATO和轨旁ATP硬件设备以及软件角度深入分析了车站定位停车的各个操作状态(制动、预对准、停站等)和判定机制。此外,简要介绍了信号系统实时控制列车运行的自适应PI控制器算法。     

城轨车站不同折返形式对折返能力影响分析

城轨交通车站列车折返形式不同,将直接影响车站的折返能力和车站渡线的设置方式。文章对城轨车站不同折返形式进行了分析,并以南京地铁为背景,探讨了车站不同列车折返形式对折返能力的影响,勾城轨车站渡线的设置提供依据。