拖轮协助下的船舶操纵

随着船舶的大型化,拖轮已经成为大船靠离泊时不可分割的一部分。本文就拖轮配合大船作业时对大船的影响,大船如何利用好拖轮,如何采取措施避免拖轮可能带来的不利因素做简要阐述。1拖轮的操纵性目前,大多数港口采用全回转拖轮。全回转拖轮是指在原地可以360°自由旋转的拖轮,一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机,又称Z型拖轮。全回转拖轮与单车船相比,其操作更方便、更灵活,适宜在有限水域操纵。该型拖轮是无舵双桨,螺旋桨叶可在     

船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

一种结合2DLPP与2DPCA的人脸识别方法

为解决二维局部保持投影(2DLPP)需要较多数据表示人脸特征的缺陷,提出了一种新的二维局部保持投影主成分分析方法(2DLPP-PCA).通过对人脸图像在行、列方向同时进行2DLPP和2DPCA投影,2DLPP-PCA 不仅能减少保存人脸特征所需要的数据量,而且能有效地提取人脸的局部特征和全局特征.在ORL、Yale和CAS-PEAL-R1人脸数据库上的实验结果表明,2DLPP-PCA是一种高性能的特征提取方法,当训练样本数为6时,2DLPP-PCA在ORL数据库上的最佳平均识别率达到99％以上.     

基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

浅议汽车驾驶技术与节约油耗的关系

如何节油是人与汽车科学结合中出现的课题。为了减小这种矛盾关系，介绍了车辆参数变化后多耗油的过程，以及驾驶员容易忽视的驾驶细节对油耗的影响。分析了驾驶中正确运用高档低速，经济车速，滑行行驶等节油方法和原理。注意这些细节，运用这些技巧，并成为习惯，会比普通车手平均省油8～10％。     

基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题，采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数，建立多模式跨道时间模型，以跨道时间为变量设计势场函数，以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度，以车速为阈值计算出理想方向盘转角，用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性，还与传统道路势场法做了对比，并在实车上验证了其可靠性。     

航向北极（续）——随船专家话首航

历经27天的航行，中远集团永盛轮于北京时间9月10日21时顺利靠泊荷兰鹿特丹港，圆满完成了穿越北极东北航道的首度尝试，在辽阔的北冰洋上，留下了中国第一艘商船的历史性航迹。此次永盛轮从太仓出发通过北极东北航道到达鹿特丹航程为7931海里，比经马六甲海峡、苏伊士运河的传统航线缩短航程2800多海里，航行时间减少9天。     

车道保持系统研究

为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统。根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断。综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型。仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能。     

国际航标协会（IALA）A-126建议案AIS在航标上的应用——附件航标自动识别系统

自动识别系统(AIS)是工作在VHF海上移动频段的自主、连续广播系统，在参与船舶和岸站之间交换船舶识别码、船位、航向及航速等信息。它采用时分多址(TDMA)技术，以快速更新率处理各种报告，满足高速广播速率的要求，确保操作运行安全可靠。