中小型船舶靠离码头操纵中锚的运用

中小型船舶在靠离码头操纵时,若无拖船或少用拖船协助,正确使用锚是安全靠离泊的关键因素。对锚在靠离泊时的使用及常规用法进行简单介绍,并结合本人在具体操作时所遇到的情况谈几点体会。     

靠泊荷载作用下高桩码头变形特性测试技术的研究

结合具体工程和相关研究成果,分析高桩码头在船舶靠泊荷载作用下的结构变形特性,重点介绍高桩码头变形特性现场测试的主要内容、方法和步骤,探讨现场测试中的重点与难点、仪器设备的选型与安装方法等技术问题.本研究可为高桩码头的设计验证和实际靠泊能力评定提供参考.     

基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制（ADRC）分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器（NNESO）实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划（QP）法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法（PI）的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

鲅鱼圈港区冰期超大型矿粉船进港及靠泊要领

超大型矿粉船具有质量大、尺寸大、难操作的特点。受冰期鲅鱼圈港区天气和潮汐特点影响,引领超大型矿粉船进港和靠泊是行业技术难题。本文以超大型矿粉船“HE PING”为例,从进港准备、出发时机的选择等方面详细分析了引领超大型船的全过程,并总结进港和靠泊的技术要领,以期为业内同仁提供技术参考。     

基于减载靠泊的码头能力提升论证研究

为适应船舶大型化的趋势,最大化利用岸线资源,依托锦州港304^#、305^#泊位靠泊能力提升工程,对码头泊位长度、前沿停泊水域、回旋水域、锚地、航道、码头工艺设备的适用性以及码头附属设施和码头主体结构的安全性,按减载靠泊15万t级散货船舶进行论证。15万t级散货船减载靠泊论证的船舶载重吨不超过10万t级散货船上限10.5万t,对应减载至吃水13.7 m。在合理的限定条件下,码头及水域可满足15万t级散货船舶减载至吃水13.7 m的靠、离泊及作业要求。     

“老”码头靠“新”船的应对策略

针对船舶大型化的发展趋势以及港口企业在现有码头设施有限的条件下接靠更大吨位船舶的新情况,就"老"码头接靠"新"的大型船舶进行探讨。分析"新"船的释义和"老"码头的特征。阐述"新"船靠泊"老"码头的难点,包括对"老"码头升级改造后设施的靠泊能力不能确定和船舶最合适的靠泊窗口、限制条件不明确。提出"新"船靠泊"老"码头中的应对策略应从驾引人员应对策略、码头运营商等应做的工作以及国家行业规范标准亟待出台几方面展开。     

某大型石化码头兼靠小型船舶安全隐患及整改维护方案

为提高利用率和生产效益,大型石化码头往往靠泊和兼靠船型范围较大,即码头服务船舶种类多且船舶吨级和船型尺度差异大,而当靠泊附属设施布置不当时,可能导致小型船舶卡船或在强风大浪作用下摇荡、倾斜甚至侧翻,极易引发靠泊风险事故,严重影响码头生产系统的安全运行。基于实际案例,阐述某大型石化码头兼靠小型船舶的安全隐患和整改维护方案。工程实践表明,在保证码头靠泊附属设施完好的前提下,通过增加水平向靠泊点和竖向护舷布置范围或限定靠泊船型尺度等措施可达到消除小型船舶靠泊安全隐患的目的。     

满载CAPE型船舶驶入天津港操纵要领

文章简述了满载CAPE型船舶的操纵特点,并结合天津港潮汐潮流特点,针对天津港4号锚地和主航道之间位置及走向提出了CAPE型船舶进出天津港的操纵方法,并阐述了靠泊要点。     

天津港完成首个大型码头改造工程

由中交一航局一公司负责施工的天津港首个大型码头改造项目近日顺利通过交工验收。改造后码头升级为1个5万t级散杂货泊位，大幅增加了天津港码头的靠泊能力。