一种隧道新型衬砌的施工及体会

简要介绍湿喷钢纤维混凝土衬砌作用机理及该技术在西康线椅子山隧道施工中的应用和体会。     

中美上半年生产上升率分析美国的生产上升率的停滞使美元贬值

虽然隐藏在日元贬值的阴影下,美元的下跌倾向变得显著.一英镑扣两美元佣金的政策以及美元对欧元的贬值更新屡次被报道,其他的货币加权平均后的美元实效比率,从2002年的顶峰正以接近2成的速度下跌.Poulson财务长官表示"坚定地相信顽强的美元是符合我国的国家利益的"并立即牵制了美元的过分卖出.     

夷陵长江大桥水中钻孔桩基础的施工工艺

本文介绍了夷陵长江大桥4号桥墩钻孔桩基础施工过程，重点介绍了其水上钻孔桩平台施工的方案，并对该墩钻孔桩成孔的施工工艺和处理措施做了较详细地分析。     

PZ19型化油器怠速溢油原因分析及对策

PZ19型系列化油器主要用于装配在1E40FM、1E50FM、1E52FM-2系列汽油机上。在整车实际使用过程中存在着这样的现象:当汽油机处于怠速状态时,在1300r/min～2100r/min中间的任何转速,稳定运转一段时间后,均会出现化油     

道路交通静化设施与景观要素的研究

道路交通静化设计思想近年来已获得了推广和应用,但其人文关怀的思想还未广泛深入到具体设计中.该文通过对交通静化定义的论述及其目的的探讨,针对不同形式的交通静化设施的特点,提出了将景观设计应用到道路交通静化设施中的相应方案,以在满足交通静化和提高行车安全的同时,提高交通环境的景观效果,以使交通静化设计充分凸现"以人为本"的思想.     

台湾首次应用双圆潜盾机(DOT)于河底隧道之兴建

台湾桃园机场捷运线台北端之潜盾隧道从台北县忠孝桥三重侧至台北捷运松山线北门站(G14)之西侧止,长约1580 m,其中穿越淡水河下方约800 m。隧道线形之设计须考量河床冲刷、基桩冲突托底、隧道逃生安全及维修需求之连络通道。台北捷运迄目前为止,穿越河床下方有五处,因皆采用传统单圆双孔潜盾隧道工法,考量河床下方开挖连络通道之施工困难度及风险极高,故尚未有于河床下方开挖连络通道之施工案例。本案经定性及定量评估比较传统单圆双孔及双圆潜盾隧道(DOT)之优劣得失,而考量引进双孔潜盾隧道。由于其是二连型蚕茧型断面,可直接设置连通门,而免除若采传统单圆双孔潜盾工法之条件下,在淡水河下方设置连络通道之施工风险。台北市捷运局在提升与促进台湾潜盾隧道技术之理念下,引进此一新工法,对后续路网无论在穿越河床下方或有用地不足等问题时,增加工法之选择与信心。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。