管内作业的微小型机器人

微型机电系统学是一个多学科交叉的前沿学科，世界各国都高度重视ＭＥＭＳ的研究。微小型机器人能进入人所不及的狭小空间内作业，在许多领域有广阔的应用前景。介绍了国内外在管道微小机器人的研究上取得的成果，分析了一些典型样机。     

首届亚运会曾因缺钱而延期

1951年3月4日下午，神圣的亚运会圣火第一次被点燃，历史性的一刻定格在印度的新德里，历史上第一届亚运会随之拉开了帷幕……     

环珠江三角洲地区发展港口物流的策略

<正>港口作为运输网络的重要枢纽节点,以其大进大出的集疏运能力及组织作用,在综合物流体系中占有重要地位。本文通过对环珠江三角洲地区港口群的发展状况和港口物流的制约因素进行剖析,并从加快构建环珠江三角洲地区临港工业走廊、建设自有特色的港口物流和完善集疏运体系,促进港口物流对接三大方面提出加快环珠江三角洲地区港口物流发展的策略。     

加快温台港口资源整合

温台地区包括温州、台州2个地级市，该地区市场化水平高，民营经济活跃，地状经营发达、民间奖金充裕，是著名的“温台模式”发源地。根据两港的总体规划，温州港将发展成为有状元岙、     

连续钢箱梁抗火性能试验与演变机理

为研究火灾下具有板式橡胶支座支承条件的连续体系多室钢箱结构桥梁的高温响应,设计并制作了两榀两跨连续双室钢箱结构模型试验梁,对其开展了跨中区域与负弯矩区域的耐火试验。采用横向偏位加载实现弯扭耦合作用效应,制作了板式橡胶支座以研究火灾过程中支座性能的退化。通过试验获取了双室钢箱梁的截面温度分布特征、高温变形规律、钢梁屈曲模式以及裂缝开展过程,探析了火灾后钢材与橡胶支座的性能;然后建立了数值分析模型进行验证,结合模型计算剖析了其内力重分布规律与破坏过程,分析了负弯矩区功能失效路径,并开展了参数对比分析,揭示了连续钢箱梁抗火性能演变机理。研究结果表明：火灾下双室钢箱梁中腹板与边腹板的最大温差超过160℃,截面温度梯度分布受火灾强度的影响较大;单跨受火时受火跨持续下挠,而非受火跨先上拱后下挠,中支点受火时仅在末期出现位移激增,弯扭-高温耦合作用下双室钢箱梁出现随受火时间明显增长的横向扭转变形,破坏时截面两侧的挠度差值达到94 mm;连续钢箱梁在受火前期会发生剧烈的内力重分布,负弯矩区急剧扩大,中支座反力骤增至常温时的2倍以上;单跨受火时钢箱梁破坏状态表现出随着中支点附近的塑性扩展最终发展至受火跨...     

解放初期黄浦江的沉船打捞

1949年5月27日,中国的第一大都市上海解放了。可是在陆家嘴一带的黄浦江里,还静静地躺着一艘艘歪头歪脑的沉船。 这些船是怎么沉的呢? 原来,在上海解放前夕,国民党当局于1949年4月间,将官僚资本控制的招商局轮船股份有限公司来不及撤走的轮船、驳船,炸毁的炸毁,凿沉的凿沉。而所有自由轮、大湖轮及格莱型船舶,已全部劫往台湾,计95艘,24.6万吨,占公司轮船总数的86％。 为了尽快恢复航运,解决城市粮煤等紧缺物资的运输问题,必须下大力气迅速打捞沉船,清     

波浪作用下海底裸置管道周围的冲刷

本实验研究通过涡强的分析，导出波浪作用下海底裸置管道周围的冲刷深度（ｓ）和长度（ｌ）的计算表达式。     

舍生忘死抢救火烧船

这是上海港解放以来最大的一次轮船火灾。 火灾造成的经济损失是严重的。 这次火灾发生在1974年2月的长江口锚地。 2月18日,挪威籍“帕克斯”(M.V.“PAX”)船装载着近千吨的毛皮、核桃仁、自行车、棉纺织品等杂货和少量危险品,自天津新港驶抵长江口锚地锚泊,等候加载后去澳大利亚。 19日凌晨,长江口刮着7级大风。4时10分,“帕克斯”左舷中部突然升腾起一股浓烟,随即窜出阵阵人焰,烧红了半片天。 “船失火了！”锚泊在“帕克斯”周围的十几艘中外船舶中,一艘秘鲁船首先敲响了船钟。人们从睡梦中惊醒,纷纷奔出房间,走上甲板。接着,钟声、汽笛声、呼救声在长江口上空响成一片…… 一场人与火的搏斗开始了！