以能力培养为中心的大班制图课教学设计

为了在工科类"工程制图"大班教学中激发学生学习的主动性,培养形象思维能力和分析问题能力,探讨在课内外的教学中采用问题教学法和小组合作学习法,详细介绍教学法实施过程、应注意的问题和实施的具体事例,并进行了跟踪调查,显示教学效果良好。     

基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法

针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况，提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数，利用列车运行过程中的状态偏差，推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数，通过迭代域的差分，证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证，结果表明，所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度，能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪.     

多尺度稀疏电能质量扰动识别方法

针对传统电能质量扰动识别中存在数据量大、扰动特征依赖主观选择的问题，提出一种多尺度稀疏电能质量扰动深度识别方法. 首先，构建电能质量的多尺度稀疏模型，通过对扰动信号平稳小波多尺度变换获得扰动的低高频信息；然后，对其压缩采样获得降维的测量数据，并在此基础之上，应用正交匹配追踪算法求取各层稀疏系数组成稀疏向量，将稀疏向量输入深度置信网络，实现扰动的智能识别；同时，为进一步提高网络识别的准确性，采用交叉熵算法完成对网络隐含层数、学习率等参数寻优；最后，为验证所述方法的有效性，针对几类典型的单一扰动和复合扰动信号进行大量仿真试验. 结果表明:在理想环境和噪声环境下，针对七类典型单一扰动，平均识别率达到99.0%和96.71%以上；针对13类多重扰动，平均识别到达97.69%和94.62%以上.      

一种新型尾滑道式船载小艇收放系统可行性研究

作为一种新型的尾滑道式船载小艇收放系统,在回收小艇时,小艇需要以一定的航速冲上尾滑道。回收能否成功除了受制于驾驶员操作水平等主观因素,还与滑道的涉水深度、小艇与母船尾滑道的运动响应等客观条件有关。本文利用切片理论计算了小艇与母船尾滑道的运动响应,并对3级及4级海况下回收小艇的可行性进行了分析。     

《内河通航标准》中水下隧道与锚地安全间距的探讨

在执行《内河通航标准》5. 3. 1条关于水下过河建筑物选址规定的过程中,发现由于未考虑隧道竖向埋置深度,水下隧道必须布设在远离锚地的规定不尽科学合理。在对船舶抛锚贯入深度及部分隧道埋置深度调查、统计、分析的基础上,认为若隧道顶部覆盖层厚度大于船舶抛锚贯入量,并有充分富余,锚地设置与运行对隧道结构安全基本不构成影响。因此适时对相关通航标准中水下隧道选址必须远离锚地的规定进行修订是十分必要的。     

多Agent强化学习下的城市路网自适应交通信号协调配时决策研究综述

相对于传统的交通信号配时决策方法，多Agent 强化学习及其协调方法能更好地适应城市 路网交通环境的变化。为探讨其在城市路网自适应交通信号配时决策中的应用，系统地总结了多 Agent 强化学习及协调机制的研究方法，详细地分析了国内外研究现状，并指出现有研究中存在 的问题，在此基础上对未来研究进行了展望。研究结果表明，既有研究主要针对规模较小的路 网，存在维数灾难问题，强化学习与协调机制结合研究还不够深入，相关学习参数分析不够细 致，仿真环境和情景现实性不强。未来研究可以引入马尔科夫博弈提高决策协调性，嵌入混合交 通流、公交优先等交通管理思想增强决策实用性，引入先验知识及其他学习技术加快学习速度， 融入物联网、主动管理、大数据等先进理念和前沿技术增加决策的实时性，与交通诱导等集成提 升决策的系统性。     

切削深度对沥青路面冷铣刨切削的影响

冷铣刨是清除原有沥青路面的主要方式,研究沥青路面冷铣刨切削机理具有重要意义。基于国内外研究现状,阐述了铣削路面各层特点,建立了二维沥青混凝土路面模型,分析了不同切削深度下切削力的变化情况。研究表明:随着切削深度的增加,切削温度和刀具磨损程度增加,切削力在X方向的分量显著增加,在Y方向的分量变化不大。     

高职医学生英语移动学习现状调查及对策分析

伴随着移动技术的发展,移动学习已经发展成为重要的学习形式,是学生重要的学习方式。本文通过问卷调查和个别访谈的研究方式,调查并分析了某所高职医学校学生移动设备的持有情况,移动设备功能应用,影响移动学习的因素等,指出了高职大学生在移动学习过程中存在的问题,提出了提高高职医学生移动学习效果的意见。     

混合式教学创新模式研究

文中以混合式教学为研究对象,旨在找到一种行之有效的新模式来指导实践教学。在对混合学习的理论基础及内涵阐述后,找到了混合学习的本质特征并提出了一种创新的混合教学模式。最后,分析了这一新模式在实践中的优点及可行性。