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基于GPS载波相位信号确定运动体姿态的关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。 相似文献
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5月23日,以“绿色物流、畅行北京”为标志的城市配送车辆推介会,在北京召开。来自全国各地的货运车辆制造厂商及道路货运企业参加了此次以誓人文交通、科技交通、绿色交通”为主题的盛会。 相似文献
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在DC-AC变换器中,通过对载波频率的随机化处理,可以把输出电压的离散谱转换成连续谱,降低功率谱的峰值,达到抑制声学噪声和降低电磁干扰的目的.文中推导了采用随机载波频率RPWM策略逆变器开关函数的功率谱密度解析表达式,实验结果验证了其正确性.通过引入特征函数,提出了采用有限点载波频率进行随机时,开关频率选取的优化准则,仿真结果验证了其有效性. 相似文献
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利用 Manásevich-Mawhin 连续定理研究一类二阶 p-Laplacian 方程(p(x'))'= f(t,x,x')- e(t)周期解的存在与唯一性,在非线性项 f = g + h 分别满足一定增长性的条件下,得到了一个新的周期解存在唯一性定理。 相似文献