3600PS ASD拖轮通风装置选型设计及CO2流量计算

船上的通风系统和CO2气瓶的数量是非常重要的,因为通风装置直接影响船舶主机的工作效率,CO2气瓶的数量关系到船舶发生火灾时能否把损失减少到最低.本文对3 600 PS ASD拖轮通风装置的选型进行计算分析,同时也对CO2流量进行计算,为3 600马力全回转拖轮的机舱设备选型提供参考.     

论发展我国的海上起重抢险打捞作业

〔〕本文论述了我国海上起重抢险打捞作业的重要意义。使用大型海洋起重船进行起重打捞是一种新型的打捞方法,具有快速、强力、作业安全可靠的特点。起重打捞作业方法的实现,使海上抢险打捞的业绩达到了新的高度。     

将信念坚持到底——记秦皇岛航标处“海标051”轮副水手长徐恩魁

冬季的秦皇岛港,海风刺骨,流冰零碎,浮标灯器上厚厚的冰层,从远处看去就像一座座冰塔。徐恩魁抡起大锤奋力凿开浮标上的冰坨,用手一把一把地将;东冰扔进海里。大口的哈气随着海风的方向散去,额头上的汗滴在阳光下分外显眼。这是“海标051”轮进行冬季海上航标应急抢险的场景。     

码头实施集装箱船舶海损事故抢险作业要点

近年来,随着集装箱船舶向大型化发展、传统航路通航密度增大以及危险货物集装箱运量增长,集装箱船舶海损事故呈现持续高发态势,造成人员伤亡、财产损失、环境污染等严重后果。上海国际港务（集团）股份有限公司（以下简称上港集团）作为全球领先的港口经营人,     

日照港油品码头引领油轮的几点体会

文中为提高大型油轮的靠离泊作业效率,确保船舶和码头安全,针对油轮的特点、性能,岚山港航道,气象条件,泊位特点和附近水域的风流情况、潮流情况等,并结合实际应用,对大型油轮高低潮靠离日照港油品码头进行了较为详细的论述。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

一起断链丢锚事故分析

2003年10月6日,Y轮在大连甘井子2号泊装完散装玉米22036．01t,离泊去科伦坡卸货。0600时机舱备车,0632时连港拖13带妥1#舱左协拖,0711时开始解缆,0719时开始绞锚(锚链在进靠码头时抛下,4节入水,开锚)。船长想通过甩尾和13号拖轮协助拖头,使船平行离开码头。0720时缆绳全部解掉,0722时     

港作拖轮护航安全操作浅见

本文分析了超大型船舶进出港存在的安全风险,阐述了对超大型船舶实施拖轮护航的必要性,并对港作拖轮实施护航时存在的问题,给出了一些合理安全的操作规范建议供参考。     

军交部门与铁路抢险救援

铁路是我国国民经济运输的大动脉。它具有运量大、运距远、速度快、受气候影响小的特点,但由于受地理环境、自然条件限制及主观、客观因素影响,铁路上发生山体滑坡、隧道塌方、路基塌陷、桥梁被毁及列车颠覆、冲突等重大大事故时还需驻铁路军交部门协同增援。实践证明,部队是参与抢险救援中一支必不可少的重要力量。因此,充分发挥军交部门在抢险救援中的快速反应能力,军路协同做好抢险救援工作,对保障铁路畅通具有十分重要的意义。