路基路面沉降段的施工关键技术研究

从路基路面沉降成因出发,分析了路基路面沉降带来的危害,并对适合于沉降段施工的关键技术进行了讨论分析,为后续有关道路工程与桥梁工程二者间桥头和路基接触位置沉降段的施工提供参考。     

铁路轨道控制测量方法应用比较分析

为对比分析不同铁轨控制测量方法间的差异,本文基于某高速铁路实体工程,分别采用了CPⅢ平面控制导线测量方法与CPⅢ平面控制GPS静态测量方法两种测量方法进行测量,并对测量数据进行对比分析,结果表明:基于两种测量方法数据校核可知,CPⅢ平面控制导线测量与CPⅢ平面控制GPS静态测量的实测值与理论值十分吻合;基于两种测量方法数据对比可知,方案一中导线测量数据相较于GPS静态测量数据误差均在10mm以上,不建议采用;而方案二中导线测量数据相较于GPS静态测量数据误差均在5mm以内,可见同一测量方法,路线选取不同,其测量结果会因导线基线长度不足原因而产生较大差异。     

三菱公司的铁道车辆用空气压缩机技术与产品

日本三菱公司在机车车辆用制动装置的技术研发中着重考虑了确保运输安全、稳定、小型轻量化,以及环保等方面的需求。介绍了该公司为铁道车辆用制动装置等精心研制的空气压缩机的特征、技术参数和应用效果。     

基于模型预测控制的无人艇VO避障

在高速行驶中,无人艇速度快、反应时间短,为了达到安全避障的要求,避障算法必须实时性好、稳定性高。同时,在高速场景中,无人艇的静浮力较小,流体升力较大,风浪流对无人艇的影响较低速场景更加显著,稳定的航迹跟踪与避障控制面临挑战。为了达到良好的避障效果,无人艇必须要满足控制量的约束,同时要削减外界扰动带来的不利影响。无人艇控制系统是一个多输入多输出系统,而模型预测控制则是处理多变量约束优化问题最有效的方法之一。本文提出基于模型预测控制的无人艇VO避障算法,通过仿真实验实现了该算法的避障功能,并将该算法与传统的VO算法避障效果作对比,验证了该算法的有效性,同时,通过分析模型不确定性对该避障算法性能的影响,证明了该算法的鲁棒性。     

基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

车辆协同巡航控制系统设计改进与试验评价

为提高交通流运行的机动性、稳定性，对车辆协同巡航控制(CACC)系统进行了改进设计. 基于经典Newell 模型提出了考虑CACC的改进跟驰模型，分析了所提出的CACC改进跟驰模型的动力学特性，给出了CACC改进跟驰模型的线性稳定性条件，并对由CACC车辆和非CACC车辆组成的非均匀车队的不同无线通讯拓扑结构进行了比较研究. 通过数值试验进一步研究了在起步、刹车和意外事件的情况下，CACC车辆的存在对交通流动力学的影响. 研究结果表明，通过合理设计CACC跟驰系统的模型参数取值后，CACC车辆的存在一方面可以提高交通流运行的机动性与稳定性，另一方面可以使交通出行更加的安全和舒适. 此外，由于不同车队中CACC车辆的无线通讯拓扑结构会影响交通流的机动性与稳定性，对于 CACC车辆的无线通讯拓扑结构应慎重的设计与优化.