公路交通量分析与预测系统的开发

本文通过对“交通量分析与预测软件”的开发，介绍了其研究方法和原则、系统功能和模块、系统主要技术特点。     

基于RS的知识发现技术探索性研究

利用基于粗糙集理论(RS)的知识发现系统,对一组从医院获取的肝病症状数据建立的数据库进行数据挖掘,取得了较好的效果。这一探索性研究,为将RS理论运用于舰载作战指挥系统的威胁等级判断和决策知识发现作了基本理论准备。     

56型驱逐舰——舰艇水动力学发展的重要阶段

前苏联５６型驱逐舰在水动力方面遇到过许多新问题，如空泡和非稳定性对减摇鳍水动力特性的影响；附体空泡及其与螺旋桨的相互作用；的进气、换向时螺旋桨强度问题等。他们逐个摸清原因并解决了问题，其和手段值得借鉴。     

高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究

以一种高精度随动系统作为研究对象，建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型，并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法，推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明，智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求，在其它控制领域具有广阔的应用前景。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

环氧树脂粘结剂在节段预制拼装桥梁中的应用

桥梁节段预制拼装技术是未来桥梁建设的主要发展方向,而节段箱梁接缝的填缝材料对节段箱梁的承载能力以及耐久性都起着非常重要的作用。结合重庆市华岩隧道西延伸段项目,介绍了环氧树脂粘结剂在节段箱梁拼接中的作用、性能以及参数要求,并建立了环氧树脂胶结缝的有限元模型,详细分析了胶结缝在成桥荷载作用下的应力状态,对节段预制拼装梁的设计和研究提供了一定的参考。     

新疆双河红星之门景观人行桥设计

红星之门景观人行桥位于新疆双河市,该桥主桥采钢箱梁加空间拱造型,跨径组合为3×32 m+(32+32+26)m+3×30 m=276 m。主要介绍了该桥的总体设计思路与设计要点,包括主要技术标准、桥梁总体布置、桥梁结构设计、施工方案。另外通过成桥阶段静力计算、动力计算、结构稳定性计算、结构抗震计算等分析了桥梁结构受力情况。相关的结构设计思路及计算方法可为同类工程提供参考。     

在役压力管道焊缝缺陷的分析与处理

根据缺陷危害程度分析，确定在投压力管道焊缝超标原始缺陷的保留与清除。