基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

环氧树脂粘结剂在节段预制拼装桥梁中的应用

桥梁节段预制拼装技术是未来桥梁建设的主要发展方向,而节段箱梁接缝的填缝材料对节段箱梁的承载能力以及耐久性都起着非常重要的作用。结合重庆市华岩隧道西延伸段项目,介绍了环氧树脂粘结剂在节段箱梁拼接中的作用、性能以及参数要求,并建立了环氧树脂胶结缝的有限元模型,详细分析了胶结缝在成桥荷载作用下的应力状态,对节段预制拼装梁的设计和研究提供了一定的参考。     

新疆双河红星之门景观人行桥设计

红星之门景观人行桥位于新疆双河市,该桥主桥采钢箱梁加空间拱造型,跨径组合为3×32 m+(32+32+26)m+3×30 m=276 m。主要介绍了该桥的总体设计思路与设计要点,包括主要技术标准、桥梁总体布置、桥梁结构设计、施工方案。另外通过成桥阶段静力计算、动力计算、结构稳定性计算、结构抗震计算等分析了桥梁结构受力情况。相关的结构设计思路及计算方法可为同类工程提供参考。     

在役压力管道焊缝缺陷的分析与处理

根据缺陷危害程度分析，确定在投压力管道焊缝超标原始缺陷的保留与清除。     

喷水推进混流泵流体动力性能的CFD研究

采用CFD方法研究KaMeWa公司的某型喷水推进混流泵的流体动力性能,并分析其内部流场特性。通过几何建模,将泵划分为进口、叶轮、导叶体和喷口四部分。分别采用结构化网格离散计算区域。应用k-ε和k-ω相结合的SST湍流模型封闭控制方程,采用全隐式多区域网格耦合求解。预报其功率、扬程、效率等特性,将泵功率的计算结果与该泵厂家试验数据进行比较,误差在2%以内。说明本研究采用的CFD方法预报该泵的流体动力性能真实可信。根据计算结果,对内流场的流线和叶片表面的压力分布做了详细分析。     

等截面混凝土简支箱形梁剪力滞效应分析

采用变分法和有限元法分析在自重作用下简支箱形梁的剪力滞效应，同时采用三维实体单元分析，得到剪力滞效应在上下翼板厚度方向的分布规律。通过理论解与数值解的对比可知，采用有限元软件和变分法分析箱形梁剪力滞效应都是可行的。分析得到的规律既可作为箱形梁剪力滞理论分析的验证，也可作为相似箱形梁设计的参考。     

脱硫石膏-粉煤灰高性能化道路砼的工程应用

应用高性能砼技术,在普通C35道路砼中等量取代水泥掺入脱硫石膏和粉煤灰配制高性能化道路砼FGD-FA,并应用于湖南常德桃花源至花岩溪旅游公路改建工程中。通过现场及试验室试验相结合,分析了FGD-FA道路砼的路用性能,结果表明普通砼掺加脱硫石膏和粉煤灰进行高性能化后更适用于道路路面。     

增强教学管理系统的运行机制

1989年秋，我们就如何强化教学管理、稳定教学秩序、提高教学质量进行了讨论，并逐步采取了一些措施。     

ZK/NE001D型中继器电源存在的问题及改进方法

ZK/NE001D型中继器是400MHz铁路无线设备,采用主电源和备用电池双路供电,总机可对中继器进行有线、无线监测.经过一年多的实际使用,发现有一些问题需进行改进.     

东南亚金融(货币)危机的若干警示与分析

１９９７年７月２日以来，由泰铢危机触发的东南亚金融风暴至今已逾半年，其蔓延速度之快、影响面之广、破坏性之大。均为人们所始料未及。不仅使东南亚各国经济蒙受巨大损失和沉重打击，而且触发了欧美股市急剧大幅下挫，最终导致全球股市振荡，已引起全球的密切关注。一、判断与分析１、这次金融危机自触发至蔓延已经历了四次冲击波。自９５年以来，伴随着泰国泡沫经济的日益呈现和加剧，泰国金融市场动荡持续不断。进入９７年度，众多国际投资者和金融投机商均察觉泰国泡沫经济即将破裂、泰铢贬值势在必然，故前者纷纷抛售手中持有的泰铢…