不对称信息理论在船舶运动控制中的应用

本文介绍了不对称信息理论，并针对舵阻摇控制系统，通过简化鲁棒控制算法和改进舵机执行机构性能，增加信息的传递量，在提高系统鲁棒性能的基础上，使该算法成为实际工程上可用的算法。闭环增益成形算法采用闭环系统中具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器，其设计过程简单，且物理意义明晰。从仿真结果可以看出：当信息传递充分时，航向保持效果大大改善，打舵的频率和幅值明显降低，同时也较为节能。     

新型实用的转首式操舵模拟仪

本文介绍了操舵模拟仪的结构和主要特点，阐述了本模拟系统的操纵方程、模拟电路、风流影响以及其他有关船舶的数学模型的资料，最后对实船和操舵模拟仪的测试记录进行了分析和比较。     

从一次舵机故障应急处置中得到的启示

在狭水道航行中舵机突然发生故障而失灵,作为船长应怎么办?本人最近就经历了这样的一次险情,由于处置还算及时得当,最终化险为夷,这里愿谈些体验,也许对提高船长的应变能力会有所帮助。     

谈转叶舵机动力油缸的内部漏泄

转舵速度慢,直接影响船舶可操纵性,若在狭窄航道、船舶密集水域或遇恶劣天气,可能危及船舶安全。液压油漏泄是转舵速度慢最常见的原因之一。普遍使用的电动液压舵机,常有漏泄,可分为:·外部泄漏,即从液压泵、液压管路、液压阀及液压油缸等向外部泄漏,简称外漏。外漏易被及时发现和     

液压甲板机械的预防性检修

液压甲板机械——舵机、起货机、锚铰机、开舱机等及其它液压辅助机械,在现代船舶应用十分广泛,重要性也十分突出。船舶对主柴油机、发电柴油机的管理已相当成熟,能通过定期测取示功图或爆发压力、排气温度,以及定