沿海集装箱运价指数走势分析（2013年6月）

天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数（以下简称出港指数）和沿海集装箱进港运价指数（以下简称进港指数）,2013年6月共发布19次,指数呈震荡盘整走势,总体表现较为稳定（见图1）。月初,进港指数和出港指数均有小幅下跌,沿海集装箱运价指数延续上月弱势;自6月9日起,出港指数温和回暖,进港指数窄幅震荡,沿海集装箱运价指数稳中有升。     

沿海集装箱运价指数走势分析（2013年7月）

天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数（以下简称出港指数）和沿海集装箱进港运价指数（以下简称进港指数）,2013年7月共发布23次,指数月初处于低位,月中大幅上涨,随后呈现同落态势,总体运价水平较上月略有上升（见图1）。     

船舶引航辅助系统的研究与实现

近年来,进出港口的船舶数量越来越多、尺度越来越大,加上不良天气的影响,使得引航工作量越来越大。为了实现在能见度不良的环境下安全引航,通过分析引航业务实际需求,研究并实现了船舶引航辅助系统。该系统综合应用了AIS技术、差分GPS技术、WIFI技术等先进技术,为引航员提供更加详细、准确、实时的靠泊动态数据,辅助引航员更好地控制引航作业过程,提高工作效率和作业安全性。     

宁波梅山港区进港航道将于今年建成

<正>从宁波港航局获悉,2014年宁波港口将建成梅山港区进港航道工程,力争开工建设石浦港进港航道工程。据本刊介绍,当前船舶进出梅山保税港区航道为自然水深航道,最浅水深-15.6 m,仅可满足10万t级集装箱船通航。该航道工程建成后,可实现15万t级集装箱船及1.8万标准集装箱船通过,为梅山保税港区后续发     

沿海集装箱运价指数走势分析（2014年5月）

天津航运指数下设的沿海集装箱运价指数包括沿海集装箱出港运价指数（以下简称出港指数）和沿海集装箱进港运价指数（以下简称进港指数）,2014年5月共发布21次,指数呈回落态势（见图1）。     

双导堤口门航道横流特性对通航影响研究

在经验证的3维潮流数值模型基础上,对连云港地区双导堤口门进港航道内横流特性进行研究.结果表明航道内横流垂向梯度很大,不同吃水深度的船型实际承受的横流强度存在差异,吃水较浅的船型对应的横流较强;较大横流出现在高潮位时刻附近.在设计进港航道有效宽度时,必须充分考虑横流的垂向梯度,而仅采用二维模型加以评价偏于危险.在进港船舶的调度安排上,对于抵抗横流能力弱的较小船型应避免高潮位进港,如有困难也应尽量避免高潮位时双向通航.     

鲅鱼圈港区冰期超大型矿粉船进港及靠泊要领

超大型矿粉船具有质量大、尺寸大、难操作的特点。受冰期鲅鱼圈港区天气和潮汐特点影响,引领超大型矿粉船进港和靠泊是行业技术难题。本文以超大型矿粉船“HE PING”为例,从进港准备、出发时机的选择等方面详细分析了引领超大型船的全过程,并总结进港和靠泊的技术要领,以期为业内同仁提供技术参考。     

基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制（ADRC）分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器（NNESO）实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划（QP）法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法（PI）的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。