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船用起重机防摆动技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,计算起重机各个关节变量的变化,使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。 相似文献
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由于车钩运行中会产生磨损以及零件间存在的配合间隙,导致车钩三态作用以及防跳功能失效.通过对17型车钩的三态作用分析,从设计原理出发研究防跳机理,分析了防跳失效的原因.在Pro/Engi—neer环境下提出了基于碰撞的运动仿真方法,并结合结构分析和虚拟装配,实现了车钩三态作用的仿真以及防跳性分析.通过控制零件间的合理间隙量保证车钩性能及防跳可靠性,从而切实保障重载货车安全运行. 相似文献
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海盗对于船舶安全与航运业的稳定构成了严重的威胁。本文对近年来海盗活动的现状,诸如海盗事件发生的地点、时间、船舶动态以及船舶防海盗的制度和相关政府机构进行介绍,之后针对不同方面提出一定的船舶防海盗策略,并对船舶防海盗的未来发展提出一定的展望。 相似文献
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接触网覆冰严重影响电气化铁路安全运营,为确保牵引供电的可靠性,提出了一种基于静止无功发生装置的接触网在线防冰方案.针对该方案建立了在线防冰时接触网系统的动态热平衡方程,并通过分别对比铁路运输行业标准TB/T 2809—2005和实验测试数据进行了验证.在此基础上,分析了防冰系统运行后接触网系统的动态温度变化和温度场分布,并探讨了机车速度和负载电流对温度场分布的影响.分析结果表明,环境温度为-4 ℃,目标温度为2 ℃时,吊弦及其线夹处温差可达5.3 ℃,可能成为最薄弱环节. 相似文献
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地铁车辆基础制动单元既可以施加空气摩擦常用制动又可以施加停放制动,但是2种制动作用方式不同,且不能同时施加在基础制动单元上,因此文中介绍了地铁车辆的常用制动和停放制动几种不同的制动防叠加设置方式,并对其防叠加功能进行详细的分析研究. 相似文献
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西南地区有多雨、地质复杂的特点,隧道渗漏水成为施工难题。本文从施工角度对内昆铁路隧道结构防排水设计进行了简略地探讨和分析,并提出了参考意见。 相似文献
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本文以圆梁山隧道进口平导的工程实际,对隧道穿越煤层时煤层的突出性预测以及揭煤施工进行了阐述,以供类似工程参考。 相似文献
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