主动转向系统鲁棒控制的研究EI北大核心CSCD

本文中建立了引入主动转向系统模型,并考虑了参数不确定性的2自由度非线性整车模型。以上述模型作为被控对象,以一阶传递函数作为理想参考模型,运用标准H∞、环路成形和μ综合等方法分别设计了3种2自由度鲁棒控制器,并对其特性进行了频响分析和μ分析。对非线性整车模型进行了仿真。结果表明,各鲁棒控制器对抑制侧向力、横摆力矩和传感器量测的干扰、减小转向系统对整车动力学特性的影响以及提高驾驶稳定性和主动安全性等方面具有明显的效果,且均具有各自的优势特点,其中,μ综合控制器具有较低保守性和良好鲁棒性能。     

新规范下公路混凝土梁桥承载能力评定方法

介绍了新规范下现役公路混凝土梁桥承载能力检测评定办法。该办法主要是根据桥梁检测结果,采用引入分项检算系数修正极限状态设计表达式的方法进行承载力评定,提高了桥梁承载力评定客观性和可操作性。     

新规范下公路混凝土梁桥承载能力评定方法

介绍了新规范下现役公路混凝土梁桥承载能力检测评定办法。该办法主要是根据桥梁检测结果,采用引入分项检算系数修正极限状态设计表达式的方法进行承载力评定,提高了桥梁承载力评定客观性和可操作性。     

商丘污水处理厂二期工程工艺设计

商丘污水处理厂二期工程规模为10×104m3／d，采用改良AAO反应池／D型滤池三级污水处理工艺。介绍其主要建、构筑物的设计参数。实际运行表明出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB18918-2002）的一级A标准。     

基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策

为了实现高速公路的自由换道行为决策，并满足行车安全高效性、决策结果平稳无震荡、与运动规划模块结合引导车辆行驶等要求，提出了一种基于驾驶人不满度的换道行为决策方法。首先，根据驾驶人的速度期望建立了驾驶人不满度累积模型，并基于驾驶人速度不满累积度产生换道意图。其次，依据不同车道障碍车的运动状态，设计了2种目标车道选择策略，通过预测引擎对各个待选车道进行预测和评估，选取其中行车效率较高的车道作为目标车道，同时建立换道最小安全距离模型，用以在换道全过程中判断换道的可行性。然后，将换道行为决策的结果以目标车道的形式传递给基于改进人工势场的运动规划模块，用于运动规划模块目标的选取，以引导车辆横纵向运动。最后，在CarSim/PreScan/Simulink的联合仿真平台和硬件在环平台上建立多种测试场景，验证换道行为决策算法。试验结果表明：换道行为决策算法能够依据驾驶人速度不满累积度产生稳定的换道意图，进而根据所设计的换道策略选取具有更高行车效率的目标车道，并在换道过程中持续判断换道的可行性，以应对障碍车辆突然加减速等突发状况，保证换道过程的高效性和安全性；换道行为决策算法通过目标车道的转换，引导运动规划模块调整车辆的运动，实现跟车、换道等行为。     

机车柴油机气门锥面等离子弧堆焊工艺研究

介绍柴油机气门等离子堆焊的原理和特点。通过对PPW-200QF堆焊设备及工艺参数的分析,提出相应的工艺技术过程、工艺技术规范及质量保证措施。     

球墨铸铁凸轮轴激光表面改性处理的试验研究

采用激光表面改性处理球墨铸铁凸轮轴，达到以铸代锻的目的，提高经济效益。     

车辆转向轻便性人-车-路闭环系统计算机仿真研究

对车辆转向轻便性建模仿真中的人-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,提出了一种在地面坐标系统中求驾驶员预瞄轨迹误差的数值解法。该方法使用二分法求解直线与双纽线的交点,避免了使用一般解法出现增根且难以取舍以及使用复杂的非线性方程求根函数时计算量大的问题,能够方便地计算出驾驶员预瞄轨迹误差,使最优预瞄驾驶员模型能够适用于航向角大范围变化的转向轻便性试验仿真。     

船用大功率柴油机的技术发展和国内产业现状分析

本文分析了国内外船用大功率柴油机技术发展的现状和趋势,指出了我国船用大功率柴油机的行业发展方向。     

铁路桥梁圆端形空心墩的设计

从圆端形空心墩与其他几种常用铁路桥墩的比较入手,介绍圆端形空心墩的适用范围、构造特点、计算内容;通过对圆端形空心墩设计经验的总结及对不同时速规范、暂行规定的理解,归纳了影响圆端形空心墩尺寸的主要因素;在对圆端形空心墩设计中大量计算数据研究比选的基础上,论述了空心墩的设计特点,总结了墩身设计中的一些规律;阐述了空心墩的设计流程及其控制点。