基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制框架,提出了双经验池和优化评价的深度确定性策略梯度算法.在传统算法基础上新建了2个包含车辆状态信息的经验池(优先价值经验池和撒普列经验池),训练数据样本分别从2个经验池按比例选取;critic评价模块采用多维向量对输出的踏板开度策略精确评价.结果表明,该算法在正常行驶工况和突发危险工况下:平均跟车间距误差分别下降1.8 m和1.5 m,跟车调节时间分别降低30%和25%,可以提升控制的准确性和系统紧急反应能力.      

牡丹江铁路分局电缆作业铅危害分析报告

1　基本状况牡分局管内共有通讯线路1100多km,目前大部分为铅缆,少部分为光缆。全分局4个电务段共有电缆作业人员87名,承担电缆维修,故障排除工作。在作业过程中,电缆修补、焊接产生大量铅烟,作业室面积小且无排毒设施,再加之电缆井内作业铅烟浓度明显增加,严重危害作业人员健康。笔者于1999年4月对87名电缆作业人员进行了调查分析,另取无职业危害影响的作业人员100名作为体检对照组,测定空气中铅烟及尿铅、δ—ALA、粪卟啉等指标。2　结果与分析2.1　电缆作业环境空气中铅烟浓度分析对不同地区不同电缆作业环境空气中铅烟浓度监测结果分…     

服役后期海洋平台剩余寿命可靠度预测方法

为保证服役后期平台在延寿服役期内的安全性,需要对其结构整体剩余寿命可靠度进行预测。因此,文章重点研究了在随机波浪载荷作用下平台部分构件动力失效和疲劳失效时,平台整体时变可靠度预测方法。采用Miner线性累积损伤理论和首次超越失效准则,计算平台构件的疲劳寿命可靠度和动力可靠度,搜索并删除失效概率较大的构件,运用波浪增量动力分析法找出平台结构所能承受的极限波浪载荷,再结合服役海域波浪统计资料,计算平台结构系统整体时变可靠度以预测其剩余寿命。文中算例表明了该方法的实用性和简便性。     

双司机室内燃机车防窜车电路的改进方案

双司机室内燃机车牵引回路中的电空接触器改为电磁接触器后,若一端司控器调速手柄不在零位且机控开关闭合时,即使机车总风缸无风,牵引电路也可构成,而此时机车无制动力,在另一端启机时,会造成窜车的隐患。针对此现象,分析原因并提出改造方法。     

挖方高边坡安全稳定性评价及防护措施

深挖路堑一直是山区高速公路设计中的难点工程,其安全稳定性受控因素较多,工程设计、施工、监测以及自然条件的变化均可能影响其稳定状态。本文通过对风化残积类岩层进行不同模型下的安全稳定验算,为工程设计阶段防护方案的选择提供了有利的依据,可为同地区类似工程提供有益的参考。     

船舶建造相关标准与高职船舶类专业课程教学内容对接的研究

在介绍船舶建造相关标准、制定和推广目的基础上,从构建课程体系,课程开发,师资队伍建设3方面详细介绍船舶标准与高职船舶专业教学课程内容对接的途径和方法,以期与相关高职院校交流。     

带自控翼穿浪双体船纵向运动研究

减小穿浪双体船在波浪上的纵向运动对提高其性能具有非常重要的意义。本文在传统固定水翼和尾压浪板的基础上引入自控翼系统,根据切片理论,利用Matlab编程计算穿浪双体船的纵向运动。根据计算和试验结果分析得到水翼的最佳运动控制方式,进而得到穿浪双体船带自控翼时的纵向运动。对比结果表明,自控翼系统可以较大地减小穿浪双体船的纵摇幅值。     

LPC快艇加装声呐球鼻模型阻力试验

对LPC快艇加装声呐球鼻艏船进行模型阻力试验,设计了适合此快艇加装声呐球鼻艏的5种方案.试验得到5种方案的19种状态的船模试验基本参数,在换算成实船后得到实船总阻力曲线图、实船有效功率曲线图和实船剩余阻力曲线图.船模阻力试验结果表明,加装此5种球鼻后,船模总阻力增加都较小,且在设计航速上仍有较好的耐波性和稳定性,综合船...     

船舰外加电流阴极保护系统中的PID应用

本文介绍了在舰船外加电流的阴极保护系统中,作为智能控制核心的PID控制的选择与应用。概括的介绍了舰船阴极保护系统的实现。较详细的阐述了PID控制原理和PID控制参数的选择办法。