滑模控制船舶动力定位控制系统研究

为了提高动力定位船舶或作业平台在复杂海况条件下的定位精度,对动力定位船舶的控制器进行设计研究,通过建立简化的船舶三自由度数学模型,采用滑模变结构控制方法进行控制器的设计,并基于李雅普诺夫函数进行稳定性分析,通过软件进行仿真验证,仿真结果表明,在存在外界环境干扰的条件下,所设计的滑模控制器能够较好的保持系统的稳定性和鲁棒性,控制性能良好,对进一步研究动力定位船舶的控制系统有一定的参考意义。     

8K型电力机车电气控制系统的无触点化改造

介绍了利用机车逻辑控制单元（LCU）对8K型电力机车有触点控制电路进行无触点化改造的方案，阐述了这一改造的技术原理。40多万公里的运行考核证明，改造效果明显。     

感应电机直接力矩控制系统的仿真

以交流传动电力机车直接力矩控制系统的研究为背景 ,提出了一种感应电动机直接力矩控制系统方案 ,建立了该方案的仿真模型 ,采用MATLAB/SIMULINK软件对该方案进行了仿真研究 .仿真结果表明该系统具有良好的静、动态性能 .     

基于GPS的机车实时运行状态传输系统的研究与设计

利用铁路既有的无线列调和分组交换网,提出了基于GPS的机车运行信息实时传输系统的设计方案,采用话音压缩/扩展、无线数话同传、计算机网络等技术完成机车和地面系统之间数据传输.结果表明,该设计方案是可行的.     

电力机车故障诊断专家系统

以SS9型电力机车为研究对象,设计了以TMS320LF2407A为核心的机车智能诊断专家系统。完成专家系统知识库的构建和推理机的设计,为电力机车故障诊断提供了一种先进的诊断方法,能够满足机车的检测与诊断的要求。     

基于MATLAB的双定子感应电动机仿真研究

将双定子感应电动机等效折算为常规感应电动机，利用Matlab中的Simulink及Power System Blockset对双定子感应电动机的起动及调速性能进行仿真研究。     

浅谈科研程序及方法

正确的方法论是马克思主义的重要组成部分。没有正确的方法，在研究工作中就会误人歧途，即使遇到成功的机遇，也会与成功擦肩而过。作者根据多年的工作体会，阐述了科研工作的程序及方法，并提出了科研工作中交流、协作的重要性。     

双闭环控制变频调速系统的研究

介绍一种双闭环控制变频调速系统。该系统利用电动机定子有功电流来实现电动机的力矩控制，使系统具有较好的静动态性能且控制简单可靠。     

A NOVEL 2-D GENETIC ALGORITHM FOR STANDARD PE PLACEMENT IN OPTOELECTRONIC MCM

IntroductionThere are considerable interests in the develop-ment of optical interconnections for multichipmodules ( MCM's) ,since optical interconnec-tions have advantages in size,power,and speedover electronic interconnections for“long”dis-tance communication[1] .Free space optical inter-connection( FSOI) is one of the forms of opticalinterconnections.Differing from electricity'straveling which uses wires for communication,FSOI uses laser light traveling in a transparentmedia.Moreover,…