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目前,国内外的船模水动力性能测试装置均为平面运动机构,使得船舶水动力导数的测量范围有限,而一种新型船模水动力性能测试装置,即六自由度船模水动力性能测试装置可以扩大这一测量范围.从六自由度平台的工作原理,六分力天平量程的确定和测试装置总体设计3个方面来具体研究和设计六自由度船模水动力性能测试装置.首先具体介绍六自由度平台的工作原理,即平台6根运动杆的运动与船舶六自由度运动的对应关系;然后建立船舶六自由度运动所受力和力矩的初步计算公式,以国内外平面运动机构的具体技术性能指标为依据,确定试验装置中的六分力天平的量程;最后确定测验装置的整体设计,设计出现有船池拖车平台的具体形状与尺寸.以此为依据,综合考虑拖车平台的受力情况及拖车架和六自由度平台的安装方式,确定拖车架的具体结构形式与尺寸大小,得到三维示意图、二维安装图与尺寸图,进行结构强度分析. 相似文献
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针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。 相似文献
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新疆独特的自然环境给公路建设带来很大问题,自然灾害常有发生,在传统层析-模糊评判分析方法的基础上,引入风险管理理论,对新疆山区自然灾害评价体系进行构建,从而通过定性和定量的方式对新疆公路自然灾害进行科学评价,为新疆各级部门做好公路自然灾害的防范、处理工作具有重要意义,促进新疆经济的快速发展。 相似文献
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<正>从我国港口物流的实际情况看,港口物流大致可以分为五个层次,在不同层次中,港口体现的是不同的角色,因而,发展的重点和需要解决的问题也不一样。一、我国港口物流的五个层次1.港口作为国际和国内物流大系统中的物流节点或物流枢纽,是港口物流的最高层次 相似文献
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通过分析影响山区公路在役桥梁功能性的主要指标建立了功能性评估模型.采用专家现场勘测评分,构成功能性指标的工作状态最底层评价标准,并运用德尔菲专家评分法和层次分析法取得了各分项指标对其上一层指标影响的权重,最终获取山区公路在役桥梁综合状态功能性指标的等级.通过工程实例,验证了综合评估基本模型的有效性,可为山区公路在役桥梁功能性综合评价提供一定的借鉴作用. 相似文献
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基于能量泛函变分的方法,研究附加多个集中质量纵横加筋板的自由振动特性。在处理板与筋条的变形协调约束条件时,通过引入拉格朗日乘子,把板、梁组合振动分析问题转化为处理一类无约束泛函变分问题,从而得到加筋板的广义特征值矩阵方程。通过集中质量点的形式引入板上装载设备质量。求解方程可以得到组合结构的各阶固有频率。以四边简支边界条件纵横离散加筋板为计算实例,通过特征值确定其振型并与仿真分析结果进行对比分析,表明其准确有效,可为此类工程问题的研究提供理论基础。 相似文献