浅议大型港口机械巡检周期的确定

根据相关资料显示,70%的起重机械事故是由于起重机械金属结构中的裂纹所引起。本文提出建议,对港口大型机械进行应力测试,由此确定巡检部位和巡检周期,用这种方法避免事故的发生。     

一种智能化实时监测系统的研究

作者从构造一个智能化实时监测系统的关键技术入手,对系统的设计与实现作了探索性的介绍。     

室外巡检机器人的磁导航系统设计及实现

为了提高室外巡检机器人的导航精度和稳定性,基于磁钉磁场分布特性,设计了一种新的磁导航系统.首先根据巡检机器人室外磁导航需求,确定了磁钉材料、形状、尺寸及其排布方案;接着针对磁钉磁场强度设计了磁钉检测装置;然后对检测装置输出信号进行消抖滤波,并根据磁钉磁场分布构建了磁场比值函数,以及机器人相对于磁钉的横向偏差函数;最后以横向偏差为变量设计出巡检机器人磁导航的可变参数PID控制器.3种路径环境下的实验测试结果表明:与定常PID控制相比,基于可变参数PID控制的机器人横向偏差平均减少76.8%,轨迹标准差平均提高69.8%,且无脱离路径现象,说明机器人磁钉导航的准确性和稳定性,进而验证了所设计磁钉检测装置以及导航控制算法的有效性.     

大型港口机械巡检周期的确定

阐述通过计算起重机械金属结构中的裂纹长度达到临界裂纹长度的时间,从而找出起重机械合理的巡检周期。     

客车车辆乘务巡检电子刷卡系统

在铁路全面实行现代化提速的大形势下,不断吸收和引进先进的运输生产工具,进一步提高车辆运行、运输生产等系统的安全系数,是车辆部门、运输部门当前非常关心的技术问题。为了确实保证客车车辆运行设备及电器设备的可靠、安全,必须进一步加强对车辆乘务人员巡检工作的考核,我们深入铁路现场对车辆乘务人员的巡检工作进行全面调研,了解到现有的巡检工作中存在诸多     

智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。     

构件评级体系在结构监测巡检养护管理系统中的研究与实现

跨海大桥具有"桥跨数量多、构件典型类别有限、所处运营环境恶劣"的特点,科学评价每个构件或桥跨的安全性及养护的优先级正成为结构养护工程师面临的难题。对适用于跨海大桥的构件评级体系及其在结构监测巡检管理系统中的应用进行了研究。首先,根据跨海大桥的特性,建立跨海桥梁构件分类和编码的基本方法;其次,将构件评级分四方面展开(重要性分级、危险性分级、易损性分级和构件外观评级),给出各自分值确定算法与原则;再者,根据结构监测系统的数据及日常检查数据进行定期的构件综合评级,综合评级分值的排序即可为全线桥梁的巡检养护优先级提供指导;最后,以某跨海大桥为工程背景,基于WEB-GIS技术在其结构监测巡检养护管理系统中实现了构件评级体系的相关功能。     

基于PDA的船载动力设备巡检系统的设计与实现

针对航天测量船船舶动力设备航行保障要求,结合PDA、激光扫描和计算机技术设计了一套智能化、科学化、流程化巡检系统,具体阐述了系统工作原理、流程以及系统软硬件的设计.该系统实现了动力巡检管理自动化、巡检记录无纸化、设备状态监测分析程序化的目标.     

地铁设备巡检移动终端视频实时传输应用研究

针对地铁设备巡检工作中对实时视频信息采集的需求，研究在WiFi(无线通信)环境下， Android（安卓）平台的地铁设备巡检移动终端的视频实时传输功能。功能实现包括视频采集端和视频播放端，视频采集端负责采集视频数据、数据压缩和数据包封装，视频播放端则负责接收解析数据包，将数据进行解码播放。在H.264视频压缩技术，实时传输协议以及流媒体服务器等相关技术的基础上，实现了Wifi环境下视频实时传输、播放等功能，且传输过程中视频传输流畅、延迟较小、丢包率低。     

SICE在微机巡检系统故障诊断中的应用

本文论述了如何用ＳＩＣＥ仿真器对船舶机舱微机巡检系统进行故障诊断。其方法简单，故障点定位快，是一种值得推广的方法。