基于ROS的动车组智能巡检平台

随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题.提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务.将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统.该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的...     

基于视频的视觉航标巡检与分析系统

视觉航标是航海人员可以直接用视觉观测到的助航标志,确保视觉航标运行状态稳定和效能的正常发挥,是航海保障部门的重要工作之一.针对传统人工航标巡检存在的效率低下、成本高的问题,设计和实现了一种基于视频处理的视觉航标巡检和分析系统,实现对视觉航标巡检的智能化分析.实际应用表明,该系统能够有效提高视觉航标巡检的效率,提升了视觉航标巡检的信息化水平.     

美国VIDEX巡检到位系统船舶营运安全的监护神

随着我国加入WTO及国民经济迅速发展,国内外贸易量的突飞猛进,对远洋、沿海及内河运输的需求也随之增加,这就对我们船舶运输安全提出了新的要求。 本文推荐的VIDEX巡检到位系统即运用新的高科技设备来强化安全巡检管理。 船舶在航行时,机舱的重要部位——轴瓦、阀门、泵、配电板、各类辅机、各种仪表、水舱、燃油舱液面、电路、管路、报警系统、供电系统等一     

GSM-R系统通信铁塔日常巡检维护与定期检测

正在通信铁塔(简称通信塔)结构工程中,由于勘察、设计、制作、安装、验收及维护等方面存在某些缺陷,往往导致工程质量低下而不能满足正常安全使用的功能要求,造成工程质量隐患,严重的还会引起移动通信塔桅结构的倒塌。高速铁路通信塔安全使用的可靠性在建设施工及使用过程中并非固定不变,随着通信塔结构服役时间的     

接触网智能巡检系统的设计与开发

就目前接触网巡检工作存在的问题,提出了将PDA(掌上电脑),GPRS(通用分组业务),GPS(全球定位系统)等新技术应用于接触网巡检工作的新思路。开发设计了具有后台管理子系统、移动数据采集与定位子系统和数据通信子系统3大部分的“接触网智能巡检系统”。详细介绍了系统组成、工作流程、设计技术以及运用管理;提供了一套实现接触网巡检工作自动化、标准化、无纸化、网络化的方案。     

抓住关键 做好巡回检查和抽样检查工作

抽巡检作为质量控制的一种手段,在修船企业质量检验工作中发挥了重要的作用.文章根据检验工作实践,从影响产品质量的人、机、料、法、环五大环节入手,阐述了在各环节中如何抓住关键点,发现质量问题及质量隐患,从而将其消灭在萌芽状态.并简述了要做好抽巡检工作质检人员应具备的素质.     

带航标夹持装置小型快速航标巡检船研制

主要介绍为探索改革传统跳标作业方式，为航标作业提供便利和快捷维护航标能力，在国内首次研制成功的带航标夹持装置的小型快速航标巡检船。     

GTC-80型钢轨探伤车

介绍了GTC-80型钢轨探伤车的主要技术参数与车辆总体布置,阐述了车体、转向架、制动系统、探伤系统、巡检系统等主要部件,对GTC-80型钢轨探伤车整车技术特点进行了归纳总结,并对运用考核及试验做了说明。     

基于计算机视觉的车载轨道巡检系统研制

基于计算机视觉的车载轨道巡检系统由图像数据采集、数据分析和信息管理3个子系统组成;采用线阵相机进行1.6mm等间距运动扫描,并运用多线程交互和虚拟内存映射技术实现运动状态下轨道图像数据的采集和存储;在分析轨道图像病害特征的基础上,运用主成分分析、线性判别分析和Adaboost等方法建立机器学习模型,实现对钢轨、扣件和道床3个区域病害的模式识别。应用验证表明:系统能够有效检出钢轨表面擦伤、扣件缺失和移位以及轨道板裂纹等病害,其中钢轨表面擦伤、扣件缺失的检出率达95%;能够代替传统的人工步行巡道,而且最高巡检速度可达160km.h-1。     

“GPS安全巡检管理系统”实现铁道巡检作业远程精确监控

2009年4月23日,郑州铁路局新乡桥工段东明养路班组一名巡道工下班后,将GPS手持机中的铁道巡检信息输入班组通讯座,155km以外的段铁道巡检监控中心显示屏上立刻出现一条蓝色信息带,它与屏幕上的红色标准巡检路线基本吻合,这标志着《GPS安全巡检管理系统》在新乡桥工段安装成功,并实现了对铁道巡检作业的远程精确监控。