基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

环氧树脂粘结剂在节段预制拼装桥梁中的应用

桥梁节段预制拼装技术是未来桥梁建设的主要发展方向,而节段箱梁接缝的填缝材料对节段箱梁的承载能力以及耐久性都起着非常重要的作用。结合重庆市华岩隧道西延伸段项目,介绍了环氧树脂粘结剂在节段箱梁拼接中的作用、性能以及参数要求,并建立了环氧树脂胶结缝的有限元模型,详细分析了胶结缝在成桥荷载作用下的应力状态,对节段预制拼装梁的设计和研究提供了一定的参考。     

新疆双河红星之门景观人行桥设计

红星之门景观人行桥位于新疆双河市,该桥主桥采钢箱梁加空间拱造型,跨径组合为3×32 m+(32+32+26)m+3×30 m=276 m。主要介绍了该桥的总体设计思路与设计要点,包括主要技术标准、桥梁总体布置、桥梁结构设计、施工方案。另外通过成桥阶段静力计算、动力计算、结构稳定性计算、结构抗震计算等分析了桥梁结构受力情况。相关的结构设计思路及计算方法可为同类工程提供参考。     

中山航事件新探

中山舰事件是中国现代史上一个重大的历史事件。由于采取妥协退让的处理，导致严重的后果。本文着重用鲜为人的史料，探究谁应负主要责任的问题。     

在役压力管道焊缝缺陷的分析与处理

根据缺陷危害程度分析，确定在投压力管道焊缝超标原始缺陷的保留与清除。     

纯电动公交车动力系统参数的设计

文中以传统公交车为研究对象，对动力传动系统，主要是对驱动电机、变速箱以及动力电池参数进行合理的计算和设计，将其改装为纯电动公交车，并与原车性能进行比较，验证其合理性。     

喷水推进混流泵流体动力性能的CFD研究

采用CFD方法研究KaMeWa公司的某型喷水推进混流泵的流体动力性能,并分析其内部流场特性。通过几何建模,将泵划分为进口、叶轮、导叶体和喷口四部分。分别采用结构化网格离散计算区域。应用k-ε和k-ω相结合的SST湍流模型封闭控制方程,采用全隐式多区域网格耦合求解。预报其功率、扬程、效率等特性,将泵功率的计算结果与该泵厂家试验数据进行比较,误差在2%以内。说明本研究采用的CFD方法预报该泵的流体动力性能真实可信。根据计算结果,对内流场的流线和叶片表面的压力分布做了详细分析。     

等截面混凝土简支箱形梁剪力滞效应分析

采用变分法和有限元法分析在自重作用下简支箱形梁的剪力滞效应，同时采用三维实体单元分析，得到剪力滞效应在上下翼板厚度方向的分布规律。通过理论解与数值解的对比可知，采用有限元软件和变分法分析箱形梁剪力滞效应都是可行的。分析得到的规律既可作为箱形梁剪力滞理论分析的验证，也可作为相似箱形梁设计的参考。     

金融危机对上海国际航运中心建设的冲击及对策建议

<正>一、金融危机严重影响到航运经济发展的基本面1.美国经济衰退明显,贸易市场需求不断下挫2008年1～7月,我国对美国出口1403.9亿美元,增长9.95,增速下滑8.1个百分点,美国在中国     

步进式公路架桥机边梁吊装安全度分析

介绍了自主研制的JQⅣ160t/40 m步进式公路架桥机边梁吊装的工作原理,通过抗倾覆性分析和强度验算,对边梁吊装安全度进行了分析,验算结果表明JQⅣ160t/40 m步进式架桥机安全度满足要求。