机车自动驾驶系统人机交互设计与应用

主要介绍如何首次实现国产化HXD1机车自动驾驶系统人机交互界面,达到自动驾驶系统与驾驶员沟通的目的。提出了自动驾驶信息显示的具体实现方式,按照功能划分区域显示不同内容,通过颜色搭配和语音技术与驾驶员交互,消除了自动驾驶系统运行过程中人机交互障碍,保证了列车的平稳安全运行。     

基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制

直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.     

听律师＆法官讲维权故事

故事每日发生各有视角不同,需求天天变化,惟有调查方可知晓,走进法务工作者的生活,了解法律视角如何看待汽车案件,对话法务工作者,明晰他们的汽车生活。自2012年3月15日家用汽车成立维权特别行动组之后,家用汽车遍邀全国从事法务工作的热心读者,成立了家用汽车法务资深团队,本期特别策划让我们全面展现他们的观点,他们的需求和他们知性的魅力。     

带波浪补偿功能小艇收放装置仿真综合试验系统研究

一种带波浪补偿功能的小艇收放装置能在4级海况下安全收放小艇.为了对该小艇收放装置进行全面性能试验,设计了一套小艇收放装置的综合试验系统.系统由基于并联机构的三自由度液压试验台、波浪模拟装置等组成,能在工厂内模拟母船和小艇在各级海况下的运动,从而可以在仿真环境下对小艇收放装置的静态和动态性能进行全面的试验,准确获得小艇在真实海况下性能数据,检验小艇收放装置的性能是否符合设计要求.文章详细介绍了仿真试验系统方案设计、液压试验台和波浪模拟装置设计.     

纯电动汽车的组合仪表综述

首先介绍国标对电动汽车组合仪表显示信息的要求,然后分析国内外多款纯电动汽车组合仪表的造型、布局、功能,最后总结电动乘用车组合仪表的特点。     

涂装线多功能穿梭机的应用

为适应环境保护和增强市场竞争力的需要,汽车车身涂装工艺需要不断开发、采用能提高涂装质量和材料利用率、降低涂装成本、有利于环保的新设备.     

报废汽车破碎残余物综合利用技术国内产业化前景分析

报废汽车经过拆解,将发动机、变速箱等有利用价值的零部件回收后,对余下的部分进行压缩破碎分选等处理,并回收其中的金属和非金属材料,其剩余部分被称作报废汽车破碎残余物(Automobile Shredder Residues简称ASR)。ASR具有很大的能量回收潜力,国外目前已经实现了ASR综合利用的产业化;本文对我国ASR行业情况进行介绍,并分析了国内实现ASR综合利用产业化的前景。     

界面粗糙度对桩土界面剪切特性的影响研究

为了研究桩侧表面粗糙度对桩土接触面力学特性的影响,进行了砂土与不同粗糙表面混凝土板的大型直剪试验,分析粗糙度对桩土接触面力学特性的影响。试验结果表明:砂土-混凝土接触面剪切应力-位移曲线表现为理想弹塑性型,界面粗糙度的增加能明显提高接触面的剪切强度,但随着法向应力的增大,粗糙度对接触面剪切强度的影响逐渐减弱。接触面的剪切破坏符合摩尔库伦强度准则;粗糙度的增大能明显提高接触面的黏聚力,但是对接触面摩擦角的影响很小。     

奥运汽车租赁只带来短期收益?

对于在国内发展只有十几年的汽车租赁业来说,单双号与大量游客的到来正是其业务迅速增长的好时机.2002年,美国盐湖城冬奥会给犹他州带来了近20亿美元的收益.     

电气化区段牵引电流检测记录仪的设计

针对电气化区段牵引电流与轨道电路共用同一通道传输,严重干扰轨道电路的正常使用的问题。结合现场应用的实际要求,设计一款基于单片机的仪器,对牵引电流进行实时动态检测,并对检测的数据进行保存,然后在上位机对数据进行还原与分析,便于及时采取相应措施,以减少牵引电流对信号设备的影响。