一种基于最小二乘法分段拟合的列车加速度在线估计算法

在列车自动驾驶控车过程中,加速度是一个重要的反馈量和控制量,它能够反应列车的运动状态和平稳性,在重载列车平稳操纵控制中尤为重要.文章提出一种准确、快速、计算量小的加速度在线估计算法,该方法适合计算能力有限的嵌入式平台,能够有效应用于实际工程项目.该算法首先使用中值平均滤波算法处理速度传感器采集的数据;然后采用改进型最小...     

空间弹性曲杆在三维变形中的曲率—位移关系

本文在总结前人工作的基础上，采用严格的数学推导，针对三维变形过程，建立了空间任意形状的弹性曲杆在三维变形过程中的曲率－位移关系的新方法。文中的典型算例，显示了本文建议的方法的合理性与有效性。本文的工作，为空间曲梁单元的应变－位移表达式的建立工作，提供了可靠的基础。     

板弯曲有限元方法中的几个问题

本文首先简单回顾了板弯曲有阴元分析中的主要方法，接着对构造一具有优良品质的Ｒｅｉｓｓｅｒ－Ｍｉｎｄｌｉｎ板弯曲单元所涉及到的有元方法中的几个基本问题，“自锁”现象，补片试验，零能变形模式等进行了介绍与讨论，最后建议了推导理想的板弯曲单元的正确的途径。     

全面推进车场专项整治工作当前要重点把握三个关键点

加强组织领导,在科学统筹、聚合力量上下功夫车场专项整治是一项综合性的工作,涉及通信、营房、油料、装备等部门,一些设备、系统要借助部队院校和地方技术力量来完成,需要各方     

认真贯彻落实新大纲 努力推进军交运输训练水平整体提升

2009年1月1日起,全军新一代军交运输训练与考核大纲将正式施行。新大纲明确了军交运输训练的新内容、新方法、新标准和新要求,是今后一个时期指导和规范军交运输训练的基本遵循。我们一定要深刻理清按新大纲施训的思路,学好新大纲、用好新大纲,努力推进部队军交运输训练水平的整体提升。     

加强摩托化机动运输保障工作探究

一、始终围绕"快速"这个核心,努力提高摩托化机动的速度和强度(一)机动筹划要科学。在路径选择上,优先选择高速公路、畅通路段,尽量避开人口稠密地区和拥堵路段。选好迂回路线,形成前后贯通、左右衔接的机动路网,确保此断彼通。在运力使用上,坚持统一计划、按建制使用,以集团军建制运力为主体,以上级加强军地重装备公路输送运力为补充,优化运力配载和使用,发挥最大的运力效能。在机动编组上,按照保持建制、快慢交叉、轻重结合的原则,根据车辆性能、载重情况及驾驶员素质,进行合理编组、科学配载,确定梯队编成及机动序列,最大程度发挥摩托化机动快速、灵活特点。     

积极协调 严密组织——江西省吉安军分区高标准完成过境部队军交运输保障任务

<正>2009年下半年,某部实施了跨区军事演习,在江西省吉安市过境千人百车,车辆类型多、数量多,军交运输保障任务非常繁重。江西省吉安军分区积极协调、精心筹划、严密组织,高标准完成了过境部队军交运输保障任务。     

机车自动驾驶系统人机交互设计与应用

主要介绍如何首次实现国产化HXD1机车自动驾驶系统人机交互界面,达到自动驾驶系统与驾驶员沟通的目的。提出了自动驾驶信息显示的具体实现方式,按照功能划分区域显示不同内容,通过颜色搭配和语音技术与驾驶员交互,消除了自动驾驶系统运行过程中人机交互障碍,保证了列车的平稳安全运行。     

问题倒逼 创新实践 提升军区战役汽车运力建设层次

军区战役汽车运力是军区直接掌握的拳头运输力量．是联勤公路运输的主体力量，担负着平时联勤运输保障和战时支援运输保障任务，地位作用十分重要。新形势下，军区战役汽车运力建设面临很多新情况、新问题，必须以问题倒逼方式创新推进，提升建设层次和水平。     

空间曲梁单元应变——位移关系

基于「１」所建立的空间弹性曲杆在三维变形中的曲率－－位移方程，运用卡尔丹角方法进行坐标转换，并依据有限变形理论，推导出空间曲梁单元在三维变形中的应变－－位移关系的显示表达式，这一结果考虑了剪切变形的影响，它为空间曲梁 形非线性有限元分析作了必要的准备。