小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用 Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

关于补强电务综合防雷“短板”的思考

鉴于目前电务设备防雷工作中顾此失彼,计算机设备包括TDCS、CTC、微机监测等信息设备成为电务综合防雷的新的＂短板＂,因此完善综合防雷,有的放矢地补强＂短板＂,建立全方位、分层次、高灵敏、低残压的计算机防雷系统十分必要。     

注浆技术在桥涵台背加固中的应用

根据以砂砾、炮渣石、山皮土为路基填料的高填路段和台背回填砂砾路基的情况,结合唐山-曹妃甸高速公路工程实践,对注浆施工技术要求、工艺和步骤进行详细介绍,表明该施工方法达到了较好的预期效果,可供同行参考.     

治超检测站点系统设计方案研究

要随着二级公路收费站的取消,原本二级公路对超限运输车辆的制约功能降低,对二级公路造成极大损害,对部分路段,尤其是二级公路建设治超站点尤为重要,文章对治超站点的联动机制及相应的治超信息管理系统进行研究,提出了合理设计方案。     

真空干燥技术在VIP芯材预处理工艺中的应用

就真空状态下对真空绝热板芯材——玻璃纤维空隙中水分迁移和汽化的机理进行研究,并采用真空干燥的方式增强气体分子真空状态下的运动,尤其是加速水分汽化,避免空隙粘连,克服吸附阻力.文章还设计了真空干燥装置,为理论研究提供了实验的可能性.     

山区斜坡基底高填方边坡支护工程研究

依托某山区机场斜坡基底高填方边坡支护工程,运用midas-GTS有限元程序建立数值计算模型,对整体边坡稳定性、差异沉降、支护设计方法等进行研究分析。结果表明:通过优化边坡坡率、增设锚索抗滑桩和提高填筑体施工质量等方法,有效提高边坡整体稳定性,后期监测数据显示边坡整体稳定性良好。     

基于数值模拟的船舶空调舱室热舒适性分析

船舶空调舱室热舒适性是影响船员工作效率和生活品质的重要因素。本文利用数值模拟的方法分析了不同送风温度,送风速度下船舶舱室内温度场与速度场的分布,选取了船舶舱室模型中具有代表性的四个截面,揭示不同位置的空气流速与温度差异；船舱下半部分温度变化较明显,约比送风温度高1~3℃。依据热舒适性方程,利用PMV热舒适性计算分析工具,研究了送风温度,送风速度以及空气的相对湿度对热舒适性指标PMV与PPD的影响。通过数值模拟与理论方法相结合,优化了三个参数的取值范围。进一步分析了送风温度,送风速度以及空气的相对湿度三者之间的相互作用。指出当送风速度,送风温度超出优化范围,可以分别适当的调节送风温度,空气的相对湿度来满足热舒适性要求。为船舶空调热舒适性的设计与优化提供了重要依据。     

预应力混凝土简支空心板梁桥静载校验系数分析

以内蒙古呼伦贝尔市境内的上护林大桥为工程背景,在预应力混凝土空心板桥的常规静载试验的基础上,提出断面应变校验系数的概念。结合常规校验系数与断面应变校验系数对该桥的工作状况进行评估,得出该桥横向联系及整体工作状况良好,且断面应变校验系数法可以在类似结构桥梁的荷载试验结果分析中加以推广和应用。