船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。     

碎裂结构岩质边坡变形过程及变形机制分析

碎裂结构岩质边坡在坡度过陡、坡高过大的情况下,产生变形破坏的可能性较大,其变形特征常是边坡变形破坏机制的外在表现。通过对汤屯高速公路一段碎裂岩质边坡变形现象的现场调查,研究了碎裂结构岩质边坡变形过程及变形破坏机制。变形过程可分为:上部坡体蠕滑、上部滑移面贯通和潜在剪出口形成三个阶段。     

平面被动减摇水舱阻尼格栅优化研究

针对某海洋工程支持船,基于数值计算方法开展了平面被动式减摇水舱内阻尼格栅的优化研究。计算采用势流理论和黏流理论相结合的时域耦合计算方法,就减摇水舱内阻尼格栅方案进行计算对比,分析不规则波中减摇水舱的减摇率,评价各方案的优劣性。计算分析结果表明,通过合理的阻尼格栅优化,能有效提高各波浪周期范围内的减摇率。研究的结果可为同类船型减摇水舱的设计和优化提供一定的参考。     

转向架监测系统

一种用于铁道车辆的新型转向架监测系统,已由SKF和Sécheron联合研制出并开始应用.该系统具有采集速度、温度和振动参数的新型SKF轴承,以监测轴承和车轮状况,并且具有Sécheron的最新一代数据采集单元,用于处理分析数据和与列车上的控制系统进行通讯. 该系统完全集成化方式能提高车辆的安全性,并能减少维修费用.SKF补充说,该处理方法之所以独特,是因为传感器也可向车上的信息处理机发送振动信号,以建立部件状态历程,并对轴承或车轮问题或脱轨情况进行预警. 王荭译自2001,№1,39 魏晓东校     

河津浅吃水双舟型吊机水文测量船设计

河津水文站测验河段基本顺直，呈复式断,大洪水出现温滩，小水归槽，水质污染严重。吊缆船无动力，抓坡困难，机动性差，工作面狭窄。通过综合分析比较，新建水文测量船为双舟型，加挂动力，机动性强，回航快，抓坡迅速，稳定性好。进行了防腐蚀设计，延长了使用寿命。此船满足各级流量测验，尤其适应漫滩洪水和小流量测验。     

对桥头跳车的原因分析

随着交通事业的迅速发展，高等级公路的建设越来越多，桥头跳车已成为建设中的突出问题。本文从路基沉降的组成入手分析引起桥头跳车的种种原因，以利在桥头跳车处理中采取相应的措施。     

ESD5500E系列速度控制板

编者按:国内采用GAC公司配套产品的康明斯发电车已有几十辆投入运用.但现场应用中缺乏相关的中文资料,为满足现场工作人员的要求,本刊将在“小资料”栏目中分别介绍ESD5500E系列速度控制板、SYC 6714同步板和LSM 200系列负载分配板.这期介绍第一部分,以后将陆续刊出,希望能对从事发电车运用、检修的人员有所帮助. 　　……     

浅谈钢材预处理线抛丸室中斗式提升机的改进

阐述斗式提升机的三种卸载形式。通过改变斗式提升机的卸载形式及料斗容积，提高斗式提升机的输送能力。     

浅谈海道测量基面的确定及在航行海图中的应用

通过对海道测量各基准面确定及相互关系的讨论,加深对航行海图水域部分及陆域部分等基准面应用的认识。