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基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性. 相似文献
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挡土墙是公路工程中广泛采用的一种构造物,特别在山区公路中,应用更为广泛。本文主要介绍采用容许应力法进行挡土墙设计的情况,分析山区公路挡土墙设计中的重点问题,并提出了较为合理可行的建议与措施。 相似文献
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介绍“竹海”号全钢质经济型双体气垫船的开发思路,主要技术参数以及运营一上来取得的成效。 相似文献
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国际经济中心城市港口比较专题系列研究之一:——港口与城市关系研究 总被引:5,自引:0,他引:5
国际经济中心城市港口比较专题系列研究之一──港口与城市关系研究杜其东,陶其钧,汪诚彪编者按:为了尽快地把上海建成为长江三角洲及沿江地区经济带的龙头,应该借鉴国际上一些公认的经济中心城市形成与发展的经验,与上海市进行横向比较。本系列研究拟着重探讨国际中... 相似文献
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对20世纪有轨交通领域中的两大最新成就-轮轨系统高速列车和磁悬浮列车的技术经济性能作了较全面的阐述和比较,得出这两种高速列车的优缺点和最佳的应用范围,最后展望了两者的发展前景。 相似文献