基于柔性演员-评论家算法的自适应巡航控制研究

针对目前自适应巡航控制技术中，深度强化学习的控制算法环境适应能力不足、模型迁移性及泛化能力较差的问题，提出一种基于最大熵原理和随机离线策略的柔性演员-评论家（SAC）控制算法。构建演员和评论家网络拟合动作值函数和动作策略函数，并使用自调节温度系数改善智能体的环境探索能力；针对奖励稀疏问题，运用奖励塑造思想设计奖励函数；此外，提出一种新的经验回放机制以提高样本利用率。将所提出的控制算法在不同场景中进行仿真及实车验证，并与深度确定性策略梯度（DDPG）算法进行比较，结果表明，该算法具有更好的模型泛化能力和实车迁移效果。     

混动专用变速器电机输入轴断裂问题分析解决

某型号混合动力专用变速器在动总台架及整车试验过程中发生P1电机输入轴断裂的问题，在排除电机输入轴本身强度问题的基础上，首次发现在P1电机连续短时起动发动机过程中存在双质量飞轮（DMF）的共振并圈现象。在此基础上，建立一维动力学仿真模型，验证了双质量飞轮的共振并圈现象，发现该现象导致电机输入轴产生的转矩为正常起动过程中转矩的5～6倍。最后提出一种优化起动过程的控制策略，解决了双质量飞轮的共振并圈，进而解决电机输入轴的断裂问题，同时也优化了整车起动过程的NVH性能。这为混合动力系统开发过程中类似问题的解决提供了一种新的思路，具有很强的指导意义和工程价值。     

基于欧标的混凝土叠合板结合面设计

目前国内规范对混凝土叠合板结合面的设计只有一些构造的规定，无具体验算内容和计算方法，本文以中国规范GB50010-2010、JTS167-1-2010、欧标规范EN1992-1-1:2004为基础，给出了结合面的不同构造、计算内容和方法，并通过案例给出不同结构结合面的抗剪计算结果，表明结合面的抗剪承载力与结合面构造、叠合板的厚度、混凝土强度以及抗剪钢筋等有关，不是所有叠合板都要设置凹凸齿。     

边坡稳定的有效应力及超孔隙水压判定法

针对由于超孔隙水压过大或者竖向有效应力偏小导致的边坡失稳问题,进行了边坡稳定判定方法的研究。分析堤身或者坡脚某点的竖向有效应力及超孔隙水压随时间变化的曲线,与传统的圆弧滑动法对比,得出在设计、施工过程中可以通过竖向有效应力及超孔隙水压判定边坡稳定的结论,且竖向有效应力及超孔隙水压判定法可以检测边坡稳定的发展情况。     

沉入式大直径薄壁圆筒护岸结构稳定性分析

将沉入式大直径薄壁圆筒等效成一个平面的刚体,根据日本规范OCDI中CELLULAR-BULKHEAD MODEL的测试结果.结合WINKLER地基模型和美国石油协会制定的API标准中p-y曲线法模拟土体对大圆筒的作用,利用ANSYS有限元法分析沉入式大直径薄壁圆筒的变形、位移以及土抗力的发展情况.实践证明,该方法计算简单、精度高,具有实用价值.