新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

地铁设备限界的检测方法

通过在实际工作中对地铁设备限界检测方法、检测过程、检测精度、检测中可能遇到的问题的论述,得出了几点体会。     

软件开发部门实施软件能力成熟度模型的研究

软件是未来铁路综合信息系统的核心,而铁路软件开发部门的规范化则是铁路软件质量的保证.CMM是目前国内外软件开发流程的规范化模型,结合铁路目前软件开发的现状,给出了将CMM模型运用到铁路软件开发过程的一系列方法.     

基于Inmarsat-C的智能船长文本通信系统的研究

此文针对船舶通信函电种类多、书写不规范、查找不方便及报文通信费用较高的情况,设计并开发了智能船长文本通信系统。该系统具有Inmarsat-C通信系统的所有功能,同时节约了报文编辑时间和通信费用。     

黄陵县克山病病情现状

目的　观察克山病病情消长趋势 ,为防治和病情相关因素探索提供依据。方法　按“克山病监测”标准 (1 997年 )实施。结果　监测期内全县未见新发急 (亚急 )型克山病 ;监测点潜在型年新发生率 2 6 9/万 ;全县农业人群中慢型患病率 1 6 7/万 ,年新发现率 0 83/万 ,死亡率0 6 0 /万 ;在店头和腰坪两个重病乡镇 ,慢型年新发现率为 1 5 /万～ 1 8/万。结论　以急 (亚急 )型有无新发病及潜在型和慢型年新发生 (现患 )率为评估标准时 ,近 5年来黄陵县克山病病情稳定在 80年代中后期水平 ;慢型克山病是当前的防治重点。     

氧化砷治疗恶性血液病和肿瘤的研究进展

三氧化二砷是中药传统毒药 ,近年来 ,国内外学者应用其治疗以急性早幼粒细胞白血病为主的恶性血液病和某些实体瘤 (如肝癌、结肠癌等 ) ,疗效显著。体内外研究发现其主要细胞学和分子学机理涉及到 :①诱导细胞凋亡和促进部分分化 ;②降解某些特异性融合蛋白 ;③下调Bcl 2的表达 ;④下调线粒体跨膜电位△Ψm ;⑤活化半胱氨酸蛋白酶Caspases等作用。目前对氧化砷治疗后复发的防治、砷剂对细胞传导信号的影响等问题的研究正在进行中。     

用区间有限元计算桥梁结构荷载组合效应

不确定的桥梁结构荷载,可以用上,下限的区间来表示,用区间有限元（FFM）方法可以求得结构位移和内力响应的包络界限,用线弹性梁单元对实际桥梁结构进行离散化,并用确定的区间值表示不确定的荷载向量,根据区间代数原理和线性有限元程序求解响应量的界限,从而得到结构响应量不确定的界限,用该方法计算桥梁结构设计中的荷载工况组合效应,算例表明该方法具有使用简便,计算量小的特点,适合实际桥梁结构设计的荷载组合计算。     

208例小儿鼻腔异物病的误诊原因分析

鼻腔异物病是耳鼻咽喉科的常见病,在儿童中发病较高。近年来发病有明显增加,且异物种类呈多样化的趋势。我科1991年～1998年共收治鼻腔异物病437例,均经手术取出异物证实,其中1991年～1995年197例,1996年～1998年240例。回顾分析病例中208例有误诊史,误诊率约占47.6%。现报告如下。1临床资料1.1性别与年龄208例中男108例,女100例,男女比例约1∶1;年龄最小40d,最大7岁,其中4岁以下152例,4～6岁42例,6岁以上14例。1.2异物种类208例中非生物性异物182例(87.5%),如海绵、纸卷、玻璃球、钮扣、螺帽等,其余为植物性及内生性异物。1…     

新型燃油掺混装置的研制

介绍了长航科研所新近开发成功的ＣＫＨＹ系列燃油掺混装置所采取的静态掺混原理,样机的设计思路,达到的掺混效果。     

海难中人类行为

海难发生后,人们一般要经历冲击、撤离、退缩和损伤后期等阶段。人的行为在不同阶段各有特点,了解这些内容,有利于船员组织和领导旅客撤离遇难船,减少人员伤亡。