高速公路风积沙路基施工处理技术

结合工程实例,对某公路中存在的风积沙路段采取相应的处理措施.从施工准备、施工工艺等方面探讨风积沙路基处理技术.工程实践效果表明,该段路基的施工工艺、技术指标全部符合施工规范要求.     

基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制.首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度.接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种...     

高模量沥青混凝土在国内外的应用

0引言沥青作为一种粘弹性材料,温度敏感性高,在重载交通和持续高温环境下,易出现严重的车辙病害,直接影响道路使用性能。图1为路面出现的严重车辙病害。图2为山区高速公路连续长大纵坡上行车速度缓慢和荷载作用时间延长所带来严重的道路病害。据统计,在高速公路病害中,车辙病害发生比率高达80%。而传统沥青混合料在路面结构较薄的情况下,很难保证路面具有足够的承载能力。因此,如何在保证路面承载能力的同时,有效降低路面结构厚度,成为目前的研究课题之一。沥青混合料弹性模量是影响路     

神经网络与马尔科夫组合预测模型在高速公路沥青路面使用性能中的应用

通过对影响路面使用性能的因素分析,考虑己有预测模型的优缺点和应用情况,提出了神经网络与马尔可夫模型的相结合的组合预测模型对路面使用性能进行预测的方法,算例获得了较好效果。     

高速公路土石混填路堤现场压实试验研究

结合某高速公路工程,对土石混填路堤展开现场压实试验,研究在不同碾压遍数和不同填铺厚度下土石混填路堤的竖向沉降、水平位移、基底竖向应力等的变化规律。结果认为：路堤的累积沉降量随碾压遍数的增加表现出先呈快速增长后逐渐稳定的特征,并且在相同铺填厚度下的差异沉降量随碾压遍数的增加而逐渐减小;水平位移和基底竖向应力也表现出与累积沉降量相似的变化规律,但水平位移量明显比沉降量小很多。通过对试验结果的分析,获得了最佳松铺厚度、碾压遍数等压实工艺参数,为该高速公路路堤施工提供了合理的指导。     

灰色预测模型在蚌埠市公路客运量预测中的应用

公路客运量预测是对客运量的发展趋势的动态分析,正确预测公路客运量对地区的经济发展格局和资源配置及公路运输企业的投资结构等都有重要作用。运用灰色系统模型理论,根据蚌埠市公路客运情况,建立GM(1,1)模型。通过残差检验、关联度检验和和后验差检验,得出所建GM(1,1)模型预测精度较高,适用于蚌埠市公路客运量预测。     

城市轨道交通规划环评中的文物振动影响评价

城市轨道交通在带来交通便利的同时,其建设和运营引发的环境问题也日益突出,尤其是运营期间的振动对沿线文物的影响已经成为线路布设的重要约束条件。在梳理中国文物保护法规条例对城市轨道交通规划布局要求的基础上,分析当前轨道交通规划环评工作中文物振动影响评价存在的问题和难点,包括部分类型文物的振动影响无法评估、评价技术规范不易掌握和运用、城市轨道交通规划内容不够具体、城市地质土质条件差异较大等。最后,针对上述问题从完善细化导则规范及评价方法、类比土质参数等方面提出建议和对策。     

基于迭代计算的加速度计标定方法

在建立三轴加速度计数学模型的基础上,提出了一种新的三轴加速度计的标定算法.加速度计在静止状态下,各敏感轴分量的模值等于当地重力加速度的数值.通过六个不同静态位置加速度计的输出建立标定方程.采用迭代算法对加速度计的标度因子和零偏进行解算.仿真结果表明,算法能够有效标定出加速度计误差参数,并且对较大偏差的初值同样适用,且迭代过程收敛迅速,计算量小,非线性适应性较强,能够拓展标定算法的应用范围.     

大连港东换流站南侧边坡稳定性分析

通过边坡的工程地质概况,确定其为岩土质混合高边坡,分析边坡特点确定其为双滑面,上部土质部分借助Geo-Studio软件Sigma/w模块有限元分析其应力应变状态,继而结合Slope/w模块得出稳定系数,下部岩质部分通过赤平极射投影法确定安全坡角,得出稳定系数。结果表明有限元法结合极限平衡法和赤平极射投影法对此土岩二相坡具有良好的分析效果。     

一型两栖无人概念艇的横摇特性初步研究

多栖化是无人艇的未来发展趋势之一。提出一型两栖无人艇的概念艇型,其空气螺旋桨布置采用四旋翼飞行器的布置,水面部分采用类似五体船的形式。制作模型并进行一系列的横摇试验,同时还基于系统辨识方法研究不同侧体位置布置方案下的横摇特性。通过比较,验证了辨识方法的可靠性和数学模型的正确性,得到了该艇型的横摇特性在不同布置方案下的变化规律。