基于SUSAN的电视跟踪稳定度设计

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用.根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准.从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题,使得跟踪平稳,准确.     

大吨位客运专线铁路预制箱梁横移运输与装车施工技术

客运专线铁路32m单线预制箱梁长32·6m,宽8·4m,高3·0m,梁质量约600t。如何安全便捷地移运、装卸大吨位的铁路箱梁,成为建设者们必须面对的问题。结合合武客运专线铁路湖北段黄陂分梁场工程实例,简要介绍预制箱梁采用轮轨式横移运输的工艺,着重阐述滑道式横移装车的方案设想、施工设计、滑移装车工艺以及摩擦材料、施工要点等;同时,还与原提梁门吊装车法进行经济比较。     

综合整治道岔横移的措施

为延长道岔使用寿命，确保行车安全，针对道岔主要病害的成因，提出从钢轨、轨枕、联接零件、道床等多方面采取综合整治的具体措施和方法。经实施，取得了较好的效果。     

潜艇破损进水最小纵倾平衡角的计算

本文以潜艇操纵性理论为依据，推出了潜艇丰损进水带负和定深行时纵倾角的计算公式，并针对某型潜艇经计算后出了１舱、４舱和７舱在水下主电机进一条件下，舱室破损进水的最小纵倾平衡角曲线。     

基于MATLAB、C++和Vega的减摇鳍控制系统视觉仿真

针对船舶减摇鳍系统,运用PID控制理论设计了控制器,利用MATLAB的强大数学运算能力模拟随机海浪对船舶在海浪及鳍的作用下的影响,将C 作为中间环节,实现MATLAB与Vega之间的数据传输,从而实现减摇仿真的视觉效果.该仿真系统令人满意.     

土工格栅与填土拉拔界面力学特性

应用ANSYS程序对土工格栅拉拔试验进行了数值模拟。计算中,将土体看作符合Drucker-Prager准则的弹塑性材料,采用八结点单元模拟填土及土工格栅,采用面-面接触单元模拟格栅-土界面。为研究横肋位置等因素对拉拔试验的影响,计算了不同形式的格栅,结果表明:有横肋格栅较无横肋格栅抗拉拔力提高显著;横肋位置对抗拔力影响较小,对格栅位移影响较大。横肋距拉拔端越近,格栅位移越小;格栅结点处的剪应力发生突变,且距拉拔端较近的横肋处剪应力发生突变,较远的横肋影响较小。     

数字解析"五纵七横"

2007年12月18日,交通部副部长翁孟勇在国务院新闻办新闻发布会上宣布,经过近15年的建设,总规模约3.5万公里的"五纵七横"国道主干线将于2007年年底基本贯通.该国道主干线最后8个项目约800公里也正在紧张建设,预计2008年2月前可完工.这个全部由二级以上高等级公路组成的国道主干线总投资9000多亿元,连接了首都、各省省会、直辖市、经济特区、主要交通枢纽和重要对外开放口岸,是具有全国性政治、经济、国防意义的重要干线公路.     

对客专道岔运用中存在问题的分析

郑州铁路局共铺设客专18号道岔17组,分布于临颍(13组)和小商桥(4组)2个车站,2006年12月上道投入运用.道岔铺设采用道外预铺横移的方法.道岔轨下基础为有砟道床.     

货车转向架检修中存在的问题及改进建议

对运用货车典型故障反馈率进行了分析,及时调整了摇枕检修工艺.通过增加施封锁来记录交叉杆组装责任单位的代号,促使检修单位重视交叉杆的检修质量.通过改进L-B型组合式制动梁安全链吊座的安装方式,降低了吊座的检修难度,延长了使用寿命,有效地控制了修车成本.     

静水中水面倾覆船舶打捞的力学分析

水面倾覆船舶的打捞过程是一项非常复杂的海上打捞作业。主要研究静水中水面倾覆船舶的打捞问题。首先对其进行稳性计算，然后初步规划出打捞方案，再对打捞过程进行力学分析。采用起吊能力较大的浮置起重机作为主要打捞工具，同时装配甲板滑车来支撑和稳定船舶。对打捞过程中船舶的水动力特性及起吊力的计算，运用matlab工具实现数值仿真。最后对计算结果进行分析。