水下机器人的一种自校正控制方法

本文将综合非线性系统的一种新方法——逆系统非线性补偿解耦控制方法应用于高度非线性强耦合的水下机器人的控制。当模型参数不准甚至时变情况下,针对补偿解耦合的伪线性系统设计了自校正控制器,提高了系统的鲁棒性。     

计算机辅助编制列车编组作业计划

计算机辅助编制列车编组作业计划是编组站信息系统的重要组成部分。本文介绍了一个具体计算机辅编程序的几个主要功能。从车流查询、车流分析、现车显示直至选流定编，它是个人机交互过程。笔者以辅编的主要功能模块选流定编作为重点，并通过它的程序流程图、人机界面设计等，较详细地阐明了计算机辅编的设计思路，以及编组作业计划的实现过程。更好地使人机优势互补。     

西安市石棉厂职工癌症死亡回顾性调查

西安市石棉厂职工１３ａ间癌症死亡状况的回顾性分析结果显示，男性职工中肺癌为第１位死亡原因，死亡率为１２３．１８／１０万，死亡构成比为２９．１７％，女性职工中，第１位死亡原因为生殖系统肿瘤，死亡率为７０．４７／１０万，构成比为３０％。对肺癌的死亡分析结果显示，男性职工肺癌的相对危险度（ＲＲ）为２．７１，归因危险度（ＡＲ）为７８，标化死亡比（ＳＭＲ）为１１．６８（Ｐ〈０．０１），说明肺癌的死亡与石棉作     

客车滚动轴承轴箱辅修“2317”作业法

青岛车辆段本着“作业要规范，检修不漏项，判断有根据，现场用得上的原则，试验验证了一套客车滚动轴承轴箱辅修“2317”作业法，即“两察，三检，一取，七判”法，通过生产实践证实，该方法在发现，判断轴承故障，减少客车热轴，燃轴方面有一定实用价值。     

开行重载列车沿线编组站到解系统作业效率指标及接车延误率计算

开行重载列车可以使沿线编组站到解系统作业效率提高，驼峰负荷降低，车列待解时间缩短，到发线通过能力提高，接车延误率变小，     

西安车站列到达换挂作业时间的探讨

作者从西安车站的实际出，分析了列车到达换挂技术作业中的问题，提出了压缩站停时间的建议。     

人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

测绘三维建模系统(IMAGIS-CyberCity)应用的初步探讨

介绍了测绘三维建模系统的功能、特点及利用该系统建立校园三维立体可视化景观的工作流程,对建模过程中的一些技术问题作了初步探讨.     

非正常作业进路安全监督系统

通过对非下沉作业进路安全监督系统的研究背景、研制过程、研究内容、工作原理及使用情况的阐述，介绍了一种在非正常情况下保障作业安全的有效设备。     

铁路有害作业普查与评估

为摸清全路目前有害作业污染现状，给今后治理提供基础材料，按国家和行业有关标准规定［１～１３］，进行普查。结果表明，全路有害作业点２４１００个，接触有害作业人数３８２３１２人，有害作业点达标率为５９．３％。为实现铁道部“九五”期间尘毒作业点总达标率８０％的要求，还需对客车整备库烟尘、噪声振动、铸造粉尘、隧道开挖粉尘及运营隧道烟尘等项目进行攻关，还需将电焊烟尘、充电间酸雾、采石水泥粉尘、喷漆混苯等有害作业已取得的治理经验进行推广。