海洋调查中水下目标的定位与描述

介绍在海洋调查中，采用差分GPS对水下目标进行定位的几种方式，并对水下目标定位的精度进行估计。在声纳图象中还对目标的位置、大小和高度进行了定量描述。     

爆炸处理水下软基筑堤法

简要介绍爆炸处理水下软基筑堤和护岸工程的施工工艺、施工安全控制、质量检验要求及方法。     

水下小型爬行视频监测机器人设计与控制的研究

目前水下小型爬行检测机器人已经成为各国研究的热点,本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案,重点解决了结构设计和远程控制中有关密封方式、电机驱动选型、远程信号传输等问题。该机器人可以推广应用于核电反应堆大修管道检查以及石油、水下养殖、考古、探矿、航运、水下工程监测等一些危险或人不方便检查的场合,有着广泛的应用前景。     

水下爆破技术在厦门东渡19#泊位桩基拆除工程中的应用

介绍厦门东渡港19#泊位水下爆破拆除预制砼实心桩施工工艺,重点阐述水下裸露爆破技术的工艺原理和控爆方案设计。     

小断面水下隧道矿山法施工技术

探讨小断面水下隧道矿山法施工的技术特点、工艺原理、施工操作要点。该技术的施工原则为“超前探、注浆堵、弱爆破、短进尺、强支护、重排水”,操作要点包括超前钻探、帷幕注浆堵水、开挖支护等,并介绍城陵矶长江穿越隧道工程钻爆法施工的工程实例。     

基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究

对基于DVL和FOG的导航方法进行研究,设计了导航方法的无缆水下机器人导航系统,分析导航系统的主要误差源,采用扩展Kalman滤波算法辨识传感器的安装偏差,通过湖试数据验证了该算法的稳定性和正确性。     

自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。     

浅谈拟建码头区的水下地形整治工程

以南通港狼山三期通用散货泊位水下地形整治工程为例,介绍了码头水下地形整治工程的实施方案、工程特点、实施要点及注意事项。水下深潭区采用抛填砂枕方案、水下丁坝拆除后来用平顺抛石护岸的替代方案,实施方案科学合理、施工工艺成熟、技术上过关、护岸效果明显。     

杭州湾跨海大桥阴极保护水下安装及焊接施工方法探讨

为了延长水下钢结构的使用寿命,经常采用阴极保护(牺牲阳极)的方法来达到目的。阳极组可在陆地上组装,但其安装及焊接必须在水下进行,所以正确的阳极组水下安装及焊接方法对确保工程质量、缩短海上作业时间和减少风险都至关重要。本文介绍的方法经济实惠、安全方便。     

中国未来的水下核力量——中国公开出版物披露的蛛丝马迹

原文发表于美国海军战争学院学术期刊（《海军战争学院评论》2007年冬季版。本刊编发此文，并不代表证实其报道或同意其观点，仅供有兴趣的读者参考。[编者按]