集装箱自动化码头配载系统应用

随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快速进行深度运算,实现一键配载,缩短配载时间,提高配载精度,更好地满足船公司差异化配载要求,同时综合考虑码头堆场和机械设备特点,减少堆场拥堵,提高堆场发箱作业效率,从而提升码头整体作业效率。通过对自动配载系统在青岛港自动化码头实际运用情况和效果进行分析,为全自动化集装箱码头配载及装船作业提供参考。     

强干扰下多路电子通信信号自动捕获算法研究

传统捕获算法性能较差,无法自动捕获伪码,为了解决这个问题,提出强干扰下多路电子通信信号自动捕获算法。在强干扰下搜索多路电子通信信号,以此限制伪码长度和频偏范围,并依据非线性相位原理调制多路电子通信信号参数,在此基础上,结合多普勒频偏频域补偿原理,实现对伪码的自动捕获,考虑到强干扰下自动捕获速度问题,采用循环谱快速捕获原理计算多路电子通信信号的各项参数,使得自动捕获的速度更快,由此,完成多路电子通信信号自动捕获算法的设计。在实验中,为对比2种算法的性能,设计自动捕获过程,实验结果表明,所提算法性能更好。     

中小型船舶自动舵远程智能电控系统

目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动舵远程智能电控系统设计。基于智能化技术,通过采用PCL远程控制架构,对中小型船舶电控系统的硬件结构、算法策略进行重新设计,增加网络数据交互功能硬件与算法,实现电控系统具备远程智能控制的功能。测试证明,设计系统兼容性好、功能稳定、易用性强,能够很好地满足中小型船舶的日常应用。     

畸变信号下船舶电能计量装置全自动校验系统设计

针对船舶电能计量装置的校验系统在畸形信号下无法自动完成校验的问题,提出畸变信号下船舶电能计量装置全自动校验系统设计。建立船舶电能计量装置在畸形信号下的计量模型,根据模型进行系统硬件的设计,引入畸形信号的自动校验算法并展开计算,完成对提出系统的全部设计。最后,通过仿真实验对设计系统进行客观性仿真测试,证明设计系统能够满足畸形信号下船舶电能计量装置自动校验的要求。     

旋转驱动型自动舵系统研究

国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

湿式双离合自动变速器电子控制系统研究

文中为湿式离合器自动变速器设计了一种控制方案,详细介绍了电子控制系统的组成及各部分的具体功能,尤其重点分析了传感检测系统的构成和工作原理。     

汽车自动变速器常见故障及其原因

自动变速器无任何挡位当操纵自动变速器手柄置于倒挡或任一前进挡时,汽车却不能行驶。此故障原因有:自动变速器的主油路损坏严重;自动变速器漏油或油面过低;变速杆和手动滑阀摇臂之间的连杆或拉索松脱;变扭器损坏;油泵进油滤网堵塞或油泵损坏等。自动变速器打滑自动变速器打滑表现为:汽车起步时,踩下加速踏板,发动机转速很快上升,但     

福田牌天然气客车发动机怠速游车故障排除

故障现象一辆2009年7月份出厂的福田牌BJ6126U8MTB型客车,配置玉柴YC6M320N-30型天然气发动机,累计行驶里程约32万公里。该车在行驶途中突然出现自动熄火,随后起动好几次才着车,但是发动机运转不稳,怠速时游车严重且容易熄火,转速提升至1100r/min以上时,一切正常。故障诊断接到该车驾驶员求救,我维修中心派维修人员进行救援,赶到现场询问,据驾驶员反映,该车在行驶途中突然自动熄火后,出现无法起动着车,偶尔一次起动着车却出现怠速游车严重,     

基于Simulink的电子节气门控制策略开发

针对车用电子节气门的非线性特征,提出了带复位弹簧和摩擦补偿器的PID控制策略.先分析电子节气门的物理特性,根据此特性使用Simulink建立了物理模型和控制策略模型,并进行模型仿真和参数初步整定,然后使用Simulink的Embedded-Coder工具将控制策略模型自动生成C代码,集成到自主开发的ECU中,最后在硬件...