扩散器问题的深层（二）

扩散器问题引发了合法性争议，造成了F1世界的纷争。如今该装置被判定为合法。这又意味着什么呢？F1回到欧洲之后，新一轮的竞争已经开始……     

卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式，在潜艇垂直面线性运动方程的基础上，得出了滤波信号的系统模型，并对其进行了离散化处理；将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中，通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质，用于工程应用。     

点云数据规则表面提取和空间仿真的应用研究

随着工程数字化及BIM设计的不断发展,3D测量在项目中的应用已不可或缺。在三维激光扫描点云处理中,以规则表面(平面、圆柱面、球面)的法向量和主曲率为参数建立了规则几何表面自动提取的数学模型,并对利用该模型提取的表面同名点距离与精密全站仪测距结果进行了模型精度对比分析。通过点云数据去噪、降采样、规则几何表面自动提取,结合3D贴图、渲染等操作,以某大楼空间仿真为实例,得到了一种厘米级的点云数据规则表面提取和空间仿真的应用方法。     

享受奔驰 梅赛德斯-奔驰B200豪华运动旅行车

28.8万元的最低售价让奔驰B级成为国内消费者最容易购买到的奔驰轿车。新上市的B200究竟能给我们带来什么?我们在第一时间的深度体验可以为读者带来答案。     

数值风洞仿真与开阔路面仿真的关联性研究

为研究计算域对气动阻力的影响,根据实车风洞的结构参数搭建了数值风洞模型,并以开源模型DrivAer为研究对象,开展了12种车辆形态的数值风洞仿真与开阔路面仿真的对比分析。结果表明:光滑车底时,两种仿真得到的阻力值相差较小,为6～12个点(counts);详细车底时,两种仿真得到的阻力值相差较大,为17～22个点(counts)。两种仿真得到的两种车辆形态之间气动阻力的变化趋势基本一致,但改变车底和气坝时,两种仿真得到的气动阻力变化量相差9～15个点(counts)。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

数字化仿真技术在车身SE分析中的应用

以Teamcenter(TC)软件为平台,在TC中集成Tecnomatix工艺仿真工具,以结构化和可视化的产品数据、工艺数据、工厂数据和资源数据为基础,在数字化虚拟环境内,使用虚拟仿真贯穿整车全生命开发周期。通过数字化仿真技术将原本繁杂的研发生产过程简化或重构,使得虚拟生产成为可能,从而减少物理样车数量,降低能耗,大幅提高研发效率和质量,进一步提升主机厂SE分析效果,缩短整车开发周期。     

基于Plant Simulation的后桥线仿真优化

以F公司后桥装配线为例,针对装配线存在的生产效率低、等待时间长、忙闲不均等问题,在精益思想的指导下根据ECRS原则对装配线的瓶颈工序进行改善,取消不必要的工艺流程,对工人行走路线进行重新规划。另外,对装配线的任务进行重新分配。用Plant Simulation仿真软件对装配线改善前后进行对比分析,结果表明,优化后的装配线节拍降低,日最大产能提高,平衡率增加。     

轮胎花纹对整车气动特性影响的等效方法研究

本文基于LBM方法,首先计算了旋转条件下具有详细花纹外形的车轮的气动特性,然后将轮胎花纹简化为纵向沟槽,利用不同表面粗糙度系数值等效详细花纹外形的气动效应,计算旋转条件下的外形简化车轮的瞬态外流场特性。对比分析了两种外形车轮的流场分布特性和气动力发展结果,以及表面粗糙度系数值对气动特性的影响,获得了能够准确反映详细车轮花纹气动效应的表面粗糙度系数值,据此对整车瞬态外流场进行了数值计算,将结果与风洞实验值进行对比,一致性较好并且计算精度较高。该方法确定了较为合理的等效表面粗糙度系数值,对车轮旋转条件下的整车瞬态空气动力特性进行了较为准确的模拟,简化了处理轮胎详细几何的复杂程度,计算效率得到提高。     

坝顶门机原型测试及有限元分析

结合原型测试和有限元数值仿真方法,对坝顶门机各种负荷工况下的受力特性进行了研究。试验表明,有限元数值仿真方法客观反映了门机的受力特性,是保证门机安全运行的重要手段,为门机结构的设计和运行管理提供了科学依据。