一种单关节式机械手最优轨迹设计

提出了一种单关节式机械臂的运动轨迹优化问题,建立二阶线性系统。以机械臂末端运动相较于理想轨迹所消耗的能量最少为目标函数,将连续性轨迹离散化,通过差分进化(DE)算法对运动轨迹优化处理。结合三次样条插值法确定出连续的轨迹,利用PD控制方法,实现对最优轨迹的跟踪,使得最终运动过程中消耗的能量达到最小。仿真结果表明,该算法的轨迹优化收敛速度高,智能性强。     

某纯电动汽车电机啸叫噪声优化

纯电动汽车在整车NVH性能开发过程中,驱动电机存在8阶啸叫噪声,严重影响整车NVH性能品质。通过整车试验、主观评价及CAE仿真分析手段,验证出空气传播为车内8阶啸叫噪声大的主要路径,锁定驱动电机逆变器壳体共振及电机悬置支架振动是造成8阶啸叫噪声大的关键因素。为有效解决驱动电机8阶啸叫噪声问题,实施电机逆变器壳体结构优化及电机悬置支架安装动力吸振器优化措施,并搭载整车进行试验验证,最终有效解决驱动电机8阶啸叫噪声问题,提升了某纯电动汽车整车NVH性能品质的同时,为后续驱动电机NVH性能开发积累了宝贵经验。     

舰船水下辐射噪声预测系统的研究

由于水下辐射噪声特征信号代表了水面舰船和潜艇的固有特征，因而被敌方利用作为探测舰艇的主要手段。为了建造达到声学指标的舰艇，必须在设计阶段精确地预测噪声级并采取切合实际的降噪措施。为此，开展了舰艇水下噪声预测系统的研究。简要介绍了预测系统和根据理想模型试验得出的验证结果。     

ROADTEC SB25000C沥青混合料转运车

ROADTEC公司是全球最大的公路施工设备生产厂家之一.其生产的SHUTTLE BUGGY系列沥青混合料转运车给沥青铺设业带来了巨大变革.     

对推进船型标准化工作的思考

分析标准船型开发中共性衡准与个性选择的关系，强调标准船型要找准安全环保、技术先进、经济实用三者的结合点，要重视处理好标准船型与现有船型的关系，论述船型标准化工作的长期性。     

主辅分离后多经企业经营的难点及对策

为适应铁路跨越式发展的需要，根据铁道部对铁路多经企业改革的思路和要求，发挥铁路整体优势，调整经营结构，开拓经营领域，强化内部管理，实现柳州铁路局多元经营的大发展。现就车站不再代管多经后，多经企业所面临的挑战和机遇，结合桂林站多经的现状和经营前景进行分析。     

电力推进系统和电站最佳安全性的设计

船运安全性与技术系统的可靠性和操作人员的素质等因素有关，船舶推进系统的设计是影响船舶技术安全性能最重要的一个因素，本文叙述了具有多方面的优点的电力推进系统，它能提高船舶的安全性，例如机械布置（舱室划分）灵活性，电站的冗余以及优异的机动性，制定法律和规程将促进船主和船舶制造商在全内提高船舶的安全性，本文提出了结论是：只有同时壳善系统设计，加强操作人员的培训，才能提高整个船舶发安全水平。     

HXD1B型机车典型故障分析及应急处理

通过分析HXD1B型电力机车的电气控制原理，提出了典型故障的应急处理方法，可有效防止机破、途故，保障运输安全。