基于CatMull-Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析

驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息,采用CatMull-Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形,确定控制点位,从中提取特征点表征车道控制点分布。通过对两侧车道线特征点位置分析,分别得到不同平曲率和纵坡条件下,车道线特征点横、纵向分布规律。研究成果可川于道路平纵线形与透视车道线之间的定量关系分析,进而也可为从驾驶人视觉角度评价线形设计质量提供参考。     

基于车载激光点云的道路标线提取方法研究

车载激光扫描近年来被广泛应用于道路环境信息提取及道路三维模型重建方面等工作,然而由于测量数据中包含目标种类繁多、点云数据量大,仍然需要大量的人工处理步骤以实现道路标线等目标的提取,已有研究所提出的自动化目标提取算法在实用性上仍不成熟。基于车载激光点云,利用标线点云的空间分布特点及反射强度信息,结合行车轨迹及标线的位置、高程特征,提出了一种能快速提取道路标线的方法。首先基于点云反射强度指标建立Logistic回归模型,以选取合适的阈值进行标线点分类。其次,利用行车轨迹及标线点的位置、高程特征建立圆柱体搜索区域,并且进行定步长迭代式的标线点搜索。最后,对搜索结果进行分段式最小二乘法拟合并将其转换为CAD三维多段线,从而得到道路标线提取结果。该方法中采用的Logistic回归模型兼顾了标线点的提取率和误判率两大指标,在保证足够提取率的同时,使得误判率尽量低。所提出的定步长迭代式的搜索方法具有极强的适应性,在标线不清晰甚至较大面积缺失的情况下也能准确地提取出道路标线。以Topcon公司生产的IP-S2移动测绘系统为例的试验结果表明:该算法能高效、稳定地提取道路标线、提取精度,以符合工程实践需要。     

基于CATIA的道路交通BIM技术应用研究

BIM技术作为全新的工程信息技术,近年在道路交通行业的应用主要受到两大瓶颈问题的制约——道路三维参数化建模与模型信息的管理、拓展。针对这两大问题,引入了"道路智能体"概念,将道路模型看作是多种"道路智能体"的组合,基于CATIA知识工程模块,开发了一套快捷、可靠的道路三维建模方法;在参数化建模的基础上,基于CATIA探讨了道路三维模型的信息管理、拓展与应用机制。     

眼球追踪技术在高速公路景观敏感区研究中的应用

介绍了利用摄像头进行眼球自动追踪的技术以及在高速公路景观敏感区研究中的应用,其主要原理是利用图像灰度曲线进行计算,分别获得水平和垂直灰度曲线,接着进行初步定位得到包含眼球在内的矩形区域,然后在此基础上对眼球位置进行精确计算,最后利用图像帧列计算眼球的相对移动轨迹和停留时间,由此可以记录试验者对高速公路景观不同区域的注意程度和关注时间,为高速公路景观研究和应用提供支持。     

道路安全系统与道路安全工程

从系统的角度分析了道路安全的相关因素,提出了中国应采取的道路安全战略,介绍了道路安全战略和道路安全工程的内容与框架,并指出实施道路安全工程对改善中国的道路安全状况具有十分重要的意义.     

山区公路弯道预警方法研究

山区公路弯道的事故率往往高于普通路段,驾驶人由于视距等原因对弯道风险产生识别模糊的现象,基于此提出了一种弯道预警方法.针对山区公路上行驶前方是否为弯道进行预警,以前车的驾驶状态和环境因素为依据进行建模,为后车提供有效的信息以完成信息的链式传递.分析了速度和三向加速度与弯道条件的关系,通过频率分布图与相关系数的计算,从统计学的角度说明了4个变量作为模型自变量的可行性.同时考虑到驾驶人的性格等个人因素的影响,以历史数据为基础,利用以处理时序数据见长的Elman递归神经网络构建预警模型,并将该模型与二元逻辑回归、BP神经网络等方法进行对比,其准确率达到85.59%,验证了模型的有效性.      

港湾式紧急停车带间距对驾驶行为的影响研究

高速公路港湾式紧急停车带间距会影响驾驶行为及行车安全,目前国内外尚未有对港湾式紧急停车带间距与驾驶行为的关系进行研究,为了研究两者的相关性,利用大型8自由度高仿真驾驶模拟实验平台展开实验研究.实验选取15名驾驶员,在250~1 500 m(间隔为250 m)的间距水平下记录其驾驶行为.单因子方差检验结果表明,对横向偏移及速度的检验p值均远远小于0.05(p=5.3e-06<0.05;p=1.7e-13<0.05),表明港湾式紧急停车带不同间距水平与车辆横向偏移量、速度显著相关.港湾式紧急停车带间距水平为750 m时,驾驶员横向偏移量(偏移量O=0.657 m)较小,车辆的横向稳定性最好,同时此间距水平下的车辆运行速度(速度V=96.99 km/h)也最接近设计速度,驾驶行为较为协调;超过1 000 m后,横向偏移量及速度不再明显变化,间距对驾驶行为的影响较弱.实验中模拟道路场景为单一平直路段,未来可考虑研究复杂场景下(存在线形组合、交通流)港湾式紧急停车带间距与驾驶行为的关系.      

高等级公路中绿化与安全的关系分析

在高等级公路中，绿化与安全的关系问题越来越为人们所重视。绿化一方面可以改善公路的交通安全状况；另一方面也会带来一些安全隐患。本文论述了绿化的视线诱导、线形预告、消除紧张、明暗过渡、缓冲栽植等作用，同时也分析了公路绿化中存在的影响视线、侵占道路、加重事故后果、造成眩目、视觉污染、视线误导等影响安全的问题，最后提出了符合交通安全要求的公路绿化基本方法。     

复合式互通立交集散道交织区优化与安全评价

将复合式互通立交集散车道交织区划分为4种不同车道功能的交织车道单元,并根据交织车辆强制性变道行为计算交织单元最小长度。基于交织车辆运行特性与交织区长度,采用进出车道均布的设计思路,提出交织区车道单元组合设计方案。针对常见速度下集散车道与进出匝道组合形式,以交通冲突率为安全评价指标,确定各自最佳交织优化方案。交织区优化方案有助于明确路权并有效改善集散车道交织区车辆行驶安全性,为集散车道连接的复合式互通立交布设方案的合理设计提供技术支持。